大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法

作     者：杨毅 王斯财 南英 YANG Yi;WANG Si-cai;NAN Ying

作者机构：南京航空航天大学航天学院南京210016 中航通飞研究院有限公司广东珠海519000 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2019年第49卷第3期

页      面：963-971页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：江苏省2015年度普通高校研究所科研创新计划项目(KYLX15_0319) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目 工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2015-F-033) 

主　　题：导航制导与控制 导航技术 航路规划 改进动态规划 远海搜索救援 大型水陆两栖飞机 

摘      要：针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。