乘用车主动前轮转向系统的控制研究

作     者：王天婷 杨标 宋志鹏 田杰 WANG Tianting;YANG Biao;SONG Zhipeng;TIAN Jie

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京210037 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第2期

页      面：123-126页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：江苏省大学生实践创新训练计划项目(201610298080Y) 

主　　题：乘用车 主动前轮转向 变传动比 模型参考变结构滑模控制 力矩补偿控制 

摘      要：在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预时的力矩补偿控制策略。仿真结果表明,基于主动前轮转向的模型参考变结构滑模控制器能够较好地实现实际车辆对理想车辆的跟踪,可以有效地避免行车过程中人为因素造成的不必要的事故;此外基于电动助力转向系统的力矩补偿控制能较好地改善转向盘反力矩突变导致的驾驶员不适应。