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主题

  • 4 篇 力矩补偿控制
  • 1 篇 输入整形器
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 仿人柔性关节
  • 1 篇 静力学辨识
  • 1 篇 主动前轮转向
  • 1 篇 模型参考变结构滑...
  • 1 篇 变负载振动抑制
  • 1 篇 状态观测器
  • 1 篇 振动抑制
  • 1 篇 速度耦合
  • 1 篇 乘用车
  • 1 篇 变传动比
  • 1 篇 主从关系

机构

  • 1 篇 南京林业大学
  • 1 篇 齐重数控装备股份...
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 沈阳理工大学

作者

  • 1 篇 田杰
  • 1 篇 邢雨
  • 1 篇 牛金辉
  • 1 篇 杨标
  • 1 篇 高青玉
  • 1 篇 杜钦君
  • 1 篇 周杨
  • 1 篇 宋志鹏
  • 1 篇 杨旗
  • 1 篇 罗永刚
  • 1 篇 王天婷
  • 1 篇 李存贺
  • 1 篇 董文强
  • 1 篇 宋传明
  • 1 篇 李侠

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=力矩补偿控制"
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静力学辨识力矩补偿控制抑制机械臂振动研究
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一重技术 2024年 第3期 69-72,45页
作者： 董文强 杨旗 周杨 牛金辉 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159
机械臂在完成定位抓取时,由于本身存在柔性引起振动影响机械臂的工作效率。因此,大多专家学者通过设计控制器进行开环前馈控制,但由于忽略机械臂关节端摩擦和电机端摩擦等非线性因素,控制器控制精度不足,抑制关节振动效果欠佳。对此提... 详细信息
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仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制
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上海交通大学学报 2023年 第5期57卷 601-612页
作者： 宋传明 杜钦君 李存贺 罗永刚 山东理工大学电气与电子工程学院 山东淄博255049
针对仿人柔性关节负载突变引起的关节振动问题,提出一种基于状态观测器的转矩补偿控制方法.通过控制电动机输出与扰动力矩等值的转矩增量,使关节力矩快速平衡变化后的负载力矩,缩短弹性元件被动适应负载变化的振荡过程.设计了估计负载... 详细信息
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立式车铣加工中心主轴与C轴的自动切换控制
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制造技术与机床 2009年 第12期 57-59页
作者： 邢雨 高青玉 李侠 齐重数控装备股份有限公司 黑龙江齐齐哈尔161005
利用西门子840D系统的主从控制功能实现车铣加工中心主轴与C轴的自动切换,提高机床的工作效率。
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乘用车主动前轮转向系统的控制研究
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机械制造与自动化 2019年 第2期48卷 123-126页
作者： 王天婷 杨标 宋志鹏 田杰 南京林业大学汽车与交通工程学院 江苏南京210037
在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预... 详细信息
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