一种基于奇异值分解的集中式控制器设计
Centralized Controller Design Based on Singular Value Decomposition作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2014年第43卷第5期
页 面：513-517页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对过程控制中具有不同时滞的多变量强耦合系统,提出了一种基于奇异值分解的解耦控制方法.通过内模原理设计了集中式PI(proportional-integral)控制器,并系统分析了系统的鲁棒稳定性能.该方法能够很好地解决系统耦合问题,且同时适用于方形和非方系统,能够对多变量系统控制方法做出统一化设计.通过仿真实例研究结果表明了该方法的有效性,并且能够很好地消除模型降阶和系统参数扰动带来的干扰,具有理想的解耦能力和鲁棒性.该方法设计简单,易于工程实施.
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