检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有不稳定初始状态的连续时间系统辨识

控制理论与应用 2011年第1期28卷 125-130页

作者：靳其兵梁柱权玲北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所... 详细信息

针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所有参数的最优估计.该方法在测试开始前不需要任何过程数据,对测试信号无任何要求,可直接用于闭环辨识.仿真实验证明该算法是有效的.

关键词：不稳定初始状态连续时间系统状态估计辨识法粒子群优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于去伪策略的间歇过程自适应迭代学习

中南大学学报（自然科学版） 2015年第4期46卷 1318-1325页

作者：王晶王玥王伟曹柳林靳其兵北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国市政工程华北设计研究总院有限公司第三设计研究院天津300074 河北能源职业技术学院现代技术教育中心河北唐山063004

针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构:外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持向量机的终端质量学习控制,为内层控制提供最优的设定值;对于内层面向批次内可测的过程变量,提出基于去... 详细信息

针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构:外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持向量机的终端质量学习控制,为内层控制提供最优的设定值;对于内层面向批次内可测的过程变量,提出基于去伪策略的自适应迭代学习控制方案,可以较好地解决批次间温度设定值发生改变的问题,提高内层控制鲁棒性。内层控制方法具体如下:首先给出基于共轭梯度法的改进去伪控制算法,然后将改进的去伪控制算法应用于迭代学习的控制框架中,利用去伪算法的实时自适应能力来调整内层迭代学习控制的控制器参数,并以闭环P型迭代学习控制算法为基础推导去伪迭代学习控制器参数自适应律的数学描述。最后,将本文的方法应用于典型的间歇聚合反应过程。仿真结果表明:该方法具有良好的控制效果,在一定程度上可以克服传统迭代学习算法要求参考曲线在迭代过程中保持一致的缺点,而且具有较快的收敛速度。

关键词：去伪策略自适应迭代学习间歇聚合过程质量-温度双层学习控制

基于混合PSO-SQP算法同时实现多变量的结构和参数辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2011年第9期26卷 1373-1376,1381页

作者：靳其兵张建权玲曹丽婷北京化工大学自动化研究所北京100029

研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识.为了进一... 详细信息

研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识.为了进一步说明该混合算法的有效性,与标准PSO算法和惯性权值逐减PSO算法进行对比.仿真结果表明,给出的混合算法是有效的,辨识精度高,并具有良好的实用性.

关键词：结构辨识参数辨识组合优化混合粒子群优化序列二次规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SVDD时段细化的间歇过程故障监控

清华大学学报（自然科学版） 2012年第9期52卷 1176-1181页

作者：王晶魏华彤曹柳林靳其兵北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对多向主元分析(MPCA)在间歇过程故障监测应用中经常面临的分段不准确问题,提出了一种新的基于支持向量数据描述(SVDD)的两步分段方法,从而提高分段的准确性和故障监测精度。第一步分段采用机理知识与现场数据相结合的思想,对MPCA模... 详细信息

针对多向主元分析(MPCA)在间歇过程故障监测应用中经常面临的分段不准确问题,提出了一种新的基于支持向量数据描述(SVDD)的两步分段方法,从而提高分段的准确性和故障监测精度。第一步分段采用机理知识与现场数据相结合的思想,对MPCA模型的负载矩阵进行修正。将采样时间引入负载矩阵中,增大模型差异性,从而避免了故障数据导致的分段错误。第二步利用支持向量数据描述方法将初步划分的各子时段进一步细分,严格区分各子时段中的稳定与过渡时段,进一步提高分段的准确性。同时,给出基于上述分段技术的间歇过程在线故障监测算法,可以实时地监测现场数据。最后将该方法应用于青霉素间歇过程的在线监测,结果表明:该方法能够细致刻画过渡过程信息,比常规MPCA方法能够更早地检测出故障,并避免了误报。

关键词：间歇过程支持向量数据描述细化多向主元分析过程监测

基于加速收敛与递阶迭代的多变量系统辨识算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清华大学学报（自然科学版） 2012年第9期52卷 1194-1198,1204页

作者：靳其兵窦俊李斯年蒋北艳北京化工大学自动化研究所北京100029

根据递阶辨识原理和迭代辨识原理,可以实现多变量系统参数的准确辨识,但是其参数的收敛速度有待提高。该文针对参数的收敛性进行研究,提出了基于加速收敛技术的辨识方法。该方法根据递阶辨识原理将多变量系统分解成2个子系统,使其分别... 详细信息

根据递阶辨识原理和迭代辨识原理,可以实现多变量系统参数的准确辨识,但是其参数的收敛速度有待提高。该文针对参数的收敛性进行研究,提出了基于加速收敛技术的辨识方法。该方法根据递阶辨识原理将多变量系统分解成2个子系统,使其分别含有参数向量和参数矩阵,再根据迭代辨识原理得到参数的迭代解,并应用加速收敛技术进行加速。仿真实验表明:该方法可以得到很好的辨识结果,加速收敛技术的应用显著提高了参数的收敛速度。

关键词：多变量系统递阶辨识迭代辨识参数估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定系统的滑模与自抗扰控制方法

上海交通大学学报 2016年第6期50卷 917-922页

作者：李大字李憧靳其兵北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,... 详细信息

根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,通过仿真实例,介绍了自抗扰控制以及带滑模的自抗扰控制的设计和推导过程,并与传统的比例-积分-微分方法的控制效果进行比较.结果表明,引入切换律的自抗扰控制器能够对不确定系统进行较好地控制.

关键词：不确定系统滑模切换律自抗扰控制复合控制

基于改进布谷鸟算法的PID控制器整定新方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2018年第4期47卷 505-512页

作者：靳其兵苏奇新北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

当前,针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID(比例—积分—微分)控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下,本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法(CS)来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面,所提出的改进算... 详细信息

当前,针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID(比例—积分—微分)控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下,本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法(CS)来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面,所提出的改进算法基于布谷鸟优化算法和非线性随机直接搜索算法(NLJ)的联合.另一方面,所提出的改进算法运用一种基于t分布的随机序列来初始化种群.通过使用这两个改进,可以实现全局搜索性能.通过对一阶加时滞不稳定对象(UFOPTD),二阶加时滞不稳定对象(USOPTD)和高阶加时滞不稳定的对象(UHOPTD)的仿真研究,验证该算法的有效性.

关键词：改进的布谷鸟算法 PID控制器整定 t分布序列全局优化

自增长混合神经网络及其在燃料电池建模中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2015年第1期66卷 333-337页

作者：李大字刘方靳其兵北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

为了提高非线性辨识的精度,提出了一种基于混合算子的自增长混合神经网络。该神经网络通过自增长的混合隐含层结构,包括加算子和乘算子,形成神经元个数少、结果精确、增长快速的网络。论文在级联神经网络的结构基础上,提出GQPSOI算法来... 详细信息

为了提高非线性辨识的精度,提出了一种基于混合算子的自增长混合神经网络。该神经网络通过自增长的混合隐含层结构,包括加算子和乘算子,形成神经元个数少、结果精确、增长快速的网络。论文在级联神经网络的结构基础上,提出GQPSOI算法来引导神经网络的结构自增长以及权值更新。通过对燃料电池的建模与比较分析,证明了方法的有效性和良好的应用前景。

关键词：乘算子粒子群混合神经网络

基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2013年第5期39卷 654-658页

作者：李大字焦军胜靳其兵高彦臣北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 青岛高校软件股份有限公司青岛266045

研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭... 详细信息

研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值.经过ITAE(Integral of time-weighted absolute value of the error)寻优得到最小输出方差下的控制器参数,并给出可实现的最优控制器模型.仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性.

关键词：输出方差限制线性时变扰动广义多变量系统性能评价