多体系统动力学中的偏速度综合法
Partial Velocity Synthesis Method in Dynamics of Multibody Systems.作者机构：华东工学院研究生部
出 版 物：《华东工学院学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：1989年第2期
页 面：55-62页
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的递归法的优点,它不仅使最终的运动微分方程维数最小,而且便于用计算机求解.文中给出了树形多体系统运动的一般描述方法,推导了多体系统动力学方程的综合原理及方程的一般形式,最后,举了一个例子.
维普期刊数据库
同方期刊数据库