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王良明作品选
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美术界 2009年 第2期 26-29页
作者： 王良明 中央文史馆画院
纪太年(著名艺术评论家)……良明先生是北方人,给我的感受是敦厚、朴实、有少许木讷、不善言辞,当时看到他一本小品册页,大约是16开本的。画憨态可掬的高士、或躺或立或卧、或吟诗或看书或饮酒,仕女的形象婀娜多姿、朴实娇媚的情趣跃然... 详细信息
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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2209-2217页
作者： 郭首邑 王良明 傅健 雷鑫 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 详细信息
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广义多体系统动力学的速度变换矩阵综合法
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工程力学 2001年 第3期18卷 111-116页
作者： 王良明 南京理工大学弹道研究所 南京210094
文中提出了广义多体系统和速度变换矩阵的概念，提出了一种新的加速度变换关系，以带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到了求解复杂系统动力学问题的一种新方法，即广义多体系统的速度变换矩阵综合法。利用该方法，可根据无耦合广义... 详细信息
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柔性弹丸飞行动力学研究
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兵工学报 1998年 第3期19卷 208-213页
作者： 王良明 南京理工大学 江苏南京210094
建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型；定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动；以梁的弯曲理论为基础，推导了柔性弹丸的弯曲变形方程。在准静态变形条件下给出了柔性弹丸的攻角运动方程及其解，并由此获得了柔... 详细信息
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自行火炮行进间动力学模型及仿真研究
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兵工学报 2004年 第5期25卷 520-524页
作者： 钱明伟 王良明 南京理工大学 江苏南京210094
本文采用多刚体系统动力学综合技术对自行火炮在行进过程中的运动和受力进行了分析 ,以自行高炮为例 ,将系统划分为车体、炮塔、火炮、跟踪平台回转体和跟踪平台俯仰体等五个刚体 ,各刚体之间存在相对运动 ,整个系统由悬挂装置和履带弹... 详细信息
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路面条件对自行火炮动力学特性影响的研究
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弹道学报 2004年 第1期16卷 24-28,35页
作者： 王良明 钱明伟 陈熙 南京理工大学动力工程学院 南京210094 炮兵装备技术研究所 北京100012
提出了自行火炮多体系统动力学综合模型 ,其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成 .建立了在搓衣板型和麻花型路面上行驶时履带轮的支撑模型 ,对自行火炮在典型路面上行进时的动力学特性进行了仿真分析 ,得到了路面条件对自行火... 详细信息
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大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析
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兵工学报 2000年 第2期21卷 108-111页
作者： 王良明 南京理工大学弹道研究所 江苏南京210094
对于远程火箭和杆式穿甲弹这类细长飞行体来说 ,随着弹体长径比的增大和飞行速度的提高 ,其在空中的柔性变形已经不可忽略 ,变形的大小可能远超过弹箭设计时所允许的公差 ,将严重影响弹箭的飞行性能。本文提出了大长径比弹箭在飞行时柔... 详细信息
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柔体弹道中弹轴运动微分方程组
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弹道学报 2000年 第1期12卷 53-57页
作者： 王良明 南京理工大学弹道研究所 南京210094
从弹箭空间六自由度运动和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动态变形耦合的动力学模型出发 ,利用振动模态方法对弹体的柔性变形和动力学方程组进行了分析 ,得到了柔体弹道的模态化方程组 。
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远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计
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弹道学报 2011年 第2期23卷 28-32页
作者： 修观 王良明 南京理工大学能源与动力工程学院 南京210094
针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,... 详细信息
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基于虚拟体的身管多体动力学模型研究
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弹道学报 2012年 第4期24卷 62-66页
作者： 陈世业 王良明 史伟 南京理工大学能源与动力工程学院 南京210094 中国兵器工业基团051基地 陕西华阴714200
为了建立相对准确高效且充分考虑弹丸接触力等外加载荷影响的柔性身管模型,通过将虚拟体引入身管系统,提出了一种柔性身管的建模方法,推导了虚拟体在系统中的约束方程和身管的多体动力学方程.以某型履带式自行火炮为例,引入身管的多体模... 详细信息
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