一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
Adaptive robust stabilization for a class of dynamical systems with delayed state perturbations作者机构：中原工学院电气工程系河南郑州450007 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2004年第21卷第5期
页 面：809-811页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：鲁棒镇定 自适应控制 时滞扰动 Lyapunov—Karasovskii泛函
摘 要：针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov＿Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
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