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主题

  • 1 篇 时滞扰动
  • 1 篇 lyapunov—karasov...
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 鲁棒镇定

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中原工学院

作者

  • 1 篇 廖晓昕
  • 1 篇 王中生

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Lyapunov—Karasovskii泛函"
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一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
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引用
控制理论与应用 2004年 第5期21卷 809-811页
作者： 王中生 廖晓昕 中原工学院电气工程系 河南郑州450007 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用lyapunov＿karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
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