自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》
Nature Offers Technological Inspirations,Bionics Enhances Maneuverability-Interpreting Design and Control Technologies of Highly Maneuverable Bionic Robotic Fish作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2019年第30卷第4期
页 面：498-503页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：自然选择 控制方式 仿生机器鱼 机动性能 灵感 技术 设计 解读
摘 要：当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,生物种群为适应环境已经形成了从感知方式、执行方式、控制方式到信息处理、行为决策、组织协调等多方面的优势和长处,为生物学和机器人学的结合奠定了坚实基础。《道德经》有云:“人法地,地法天,天法道,道法自然。从大自然获取灵感、汲取精华,对于解决科学难题和指导生产实践具有重要意义。
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