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自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》
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中国机械工程 2019年 第4期30卷 498-503页
作者: 喻俊志 吴正兴 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,... 详细信息
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坦克综合模拟器机动性能仿真研究
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系统仿真学报 2006年 第z1期18卷 203-205页
作者: 魏阳 薛青 装甲兵工程学院装备与作战仿真室
为了更逼真的模拟坦克的运动,主要是对坦克综合模拟器机动性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合器,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并... 详细信息
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柴电混合动力船舶机动性能研究
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内燃机工程 2019年 第1期40卷 50-56页
作者: 刘永志 胡义 徐振峰 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430063
为解决传统机械推进系统在低速机动航行阶段出现油耗率高及环境污染严重等问题,结合柴油机驱动与电机驱动各自的优点,运用Matlab/Simulink分别建立四象限船-机-桨运动模型及柴油机、电机动力系统的动态仿真模型,对比分析低负荷机动航行... 详细信息
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基于灰色关联算法的自行火炮机动性能评估研究
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弹箭与制导学报 2005年 第S4期25卷 433-435页
作者: 况冰 严骏 王健 孟庆昌 解放军理工大学工程兵工程学院 南京210007 解放军炮兵学院南京分院 南京211132
在确定自行火炮机动性能评价指标体系的基础上,由专家给出相应指标所对应的权重,运用灰色关联算法对自行火炮机动性能做出了完整、可靠的评价。文中综合考虑了评价过程中的定性指标及定量指标,为正确评价与决策提供了科学的方法及手段... 详细信息
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基于可达平衡集分析战斗机大迎角机动性能
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电光与控制 2020年 第8期27卷 80-83,89页
作者: 季雨璇 朱玉莲 文梁栋 南京航空航天大学 南京211106
战斗机是空战的主力军,在大迎角状态下,战斗机的稳定性和操纵性发生急剧变化,易出现失速、偏离和尾旋等危险状况。以F-16战斗机作为分析对象,基于可达平衡集理论求解三维机动可达平衡区域,利用特征根分析平衡点局部稳定性,可为飞行员在... 详细信息
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越野车辆的机动性能
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国外汽车 1970年 第2期 1-24页
近年来,美帝国主义为了实现它霸占全球的狂妄野心,化了大量的人力、物力从事着军用越野车辆机动性方面的研究,以适应其侵略政策。伟大领袖毛主席教导说:“全世界人民团结起来,反对任何帝国主义,社会帝国主义发动的侵略战争,特别要反对... 详细信息
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高精度无线电定位系统在测量船舶机动性能和校准船用辅航设备偏差中的应用
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海洋技术学报 1987年 第2期 9-17+24页
作者: 陆志耀 王厚基 国家海洋局导航处
本文介绍了高精度无线电定位系统在测量船舶机动性能如航速、旋回半径、新航向的舵角提前量、保持航向稳定性的能力和船舶的惯性等方面的应用。同时用于对船用计程仪误差的测量和罗经偏差的标准方法等也作了相应的介绍。根据作者的初步... 详细信息
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大型船舶机动性能与节能优化策略研究
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中国水运 2024年 第10期24卷 43-45页
作者: 夏鹏 广西壮族自治区北部湾港防城港引航站
大型船舶在安全性与经济性之间寻求平衡一直是航运业的核心问题。从机动性能与节能两个方面入手,探讨了影响因素、技术手段以及管理策略,以实现两者的协同提升。分析船体设计、推进系统等因素对机动性能的影响并讨论了船体优化、清洁... 详细信息
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固体弹道导弹机动性能评估
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军事运筹与系统工程 1997年 第4期11卷 21-26页
作者: 吕彬 赵全仁 二炮四所 100085
本文从某型固体弹道导弹机动性能方案论证的需求出发 ,采用系统分析法 ,建立了机动能力评估指标体系层次分析模型、指标量化和综合模型 ,并对机动性能论证中形成的四种待选方案进行了评估和比较 ,得出了较为理想的结果 ,为机动方案决策... 详细信息
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滩涂修井机机动性能设计计算
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专用汽车 2004年 第2期 17-19页
作者: 鲁其青 南阳石油机械厂 河南南阳473006
详细论述了滩涂修井机的机动性能指标的计算过程 。
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