船舶运动航向模糊控制器设计与仿真

作     者：张松涛 白世贞 ZHANG Song-tao, BAI Shi-zhen (School of Management, Harbin University of Commerce, Harbin 150076, China)

作者机构：哈尔滨商业大学管理学院哈尔滨150076 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第9期

页      面：2574-2577页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0835[工学-软件工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(70471087) 国家科技支撑计划重大项目(2006BAH02A06) 中国博士后科学基金资助项目(20080430929) 辽宁省教育厅科研基金项目(20060106) 

主　　题：船舶运动 T-S模糊系统 Lyapunov函数 系统仿真 

摘      要：研究Norrbin非线性船舶运动航向系统的稳定控制问题。在定义有效最大交叠规则组的基础上,应用并行分布补偿(PDC)方法设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和表明了一个新的判定闭环T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了以往方法的保守性和难度。以大连海事大学育龙轮为对象进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。