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t-s模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计

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控制理论与应用 2006年第4期23卷 508-514页

作者：修智宏王伟大连理工大学信息与控制研究中心

输出反馈控制是t-s模糊控制系统设计的一种重要方法．本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法．为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函... 详细信息

输出反馈控制是t-s模糊控制系统设计的一种重要方法．本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法．为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的t-s模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件．然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法．通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性．

关键词： t-s模糊系统反馈控制系统化设计稳定性分析标准模糊分划

t-s模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计

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控制理论与应用 2007年第6期24卷 886-890页

作者：周林娜张庆灵胡跃冰杨春雨东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004

应用广义模糊Lyapunov函数方法研究t-s模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将t-s模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 详细信息

应用广义模糊Lyapunov函数方法研究t-s模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将t-s模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性.

关键词： t-s模糊系统稳定性广义模糊系统模糊Lyapunov函数 LMI PDC控制器

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t-s模糊系统的鲁棒局部稳定

系统工程与电子技术 2006年第12期28卷 1863-1865,1890页

作者：周林娜张庆灵杨春雨东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004

研究一类不确定t-s模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出t-s模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到t-s模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得... 详细信息

研究一类不确定t-s模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出t-s模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到t-s模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。

关键词： t-s模糊系统局部稳定鲁棒控制线性矩阵不等式(LMI)

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t-s模糊系统H∞跟踪控制设计

控制与决策 2008年第3期23卷 329-332页

作者：常晓恒井元伟高曦莹刘晓平东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 辽宁工程技术大学电气工程系辽宁阜新123000

提出一种新的控制方法,以使t-s模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可... 详细信息

提出一种新的控制方法,以使t-s模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性.

关键词： t-s模糊系统 H∞跟踪控制跟踪性能线性矩阵不等式

t-s模糊系统H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法

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控制与决策 2007年第9期22卷 1032-1034页

作者：刘国义张庆灵翟丁东北大学理学院沈阳110004

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究t-s模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对t-s模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出t-s模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H... 详细信息

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究t-s模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对t-s模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出t-s模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.

关键词： t-s模糊系统二次稳定 H2/H∞混合控制线性矩阵不等式

t-s模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件

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控制理论与应用 2009年第8期26卷 903-906页

作者：肖小石毛志忠袁平东北大学信息科学与工程学院自动化研究所辽宁沈阳110004

针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个t-s模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下t-s模糊系统的构造... 详细信息

针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个t-s模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下t-s模糊系统的构造方法以及该t-s模糊系统逼近能力的充分条件.该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低.最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性.

关键词： t-s模糊系统模糊划分逼近能力充分条件

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t-s模糊系统的改进型H_∞控制器