船速复合误差调节器半实物仿真及稳定性分析
Hardware-in-loop Simulation of Ship Speed Hybrid Error Regulator and its Stability Analysis作者机构:上海交通大学海洋工程国家实验室上海200030 大连海事大学轮机工程学院大连116026
出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期:2010年第22卷第2期
页 面:353-356页
核心收录:
学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金:高等学校博士学科点专项科研基金(20030151005) 交通部交通应用基础研究项目(200332922505)
摘 要:船舶航速的稳定性主要取决于主机负荷调节系统的响应特性,为抑制负荷扰动,提高船舶航速的控制精度,提出了基于Lyapunov方法的船速复合误差调节器,并进行了稳定性分析,实现了船速自适应控制。在实验室条件下,建立了船速复合误差调节器半实物仿真系统。仿真结果表明,在系统模型不确定性的情况下,船速复合误差调节器能提高系统抗干扰能力和船舶航速的稳定性。