改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用

作     者：蔚国强 杨建业 张合新 YU Guoqiang;YANG Jianye;ZHANG Hexin

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2011年第18卷第6期

页      面：45-49,97页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：总装"十一五"探索研究项目(7130716) 中国博士后基金面上资助(20090461470) 

主　　题：Two-Stage卡尔曼滤波 最优估计 惯性测量组合 系统级标定 

摘      要：在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题,采用Two-Stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上提出一种基于最优TSKF算法的快速次优滤波算法。理论分析表明该算法具有较小的运算量、良好的收敛性及抗扰动性。最后,将该算法应用于惯组系统级标定,通过一组自动化标定方案,实现了惯组的在线标定,实验结果验证了该算法的有效性。