检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析

弹箭与制导学报 2007年第1期27卷 80-81,85页

作者：张勇王宏力周小刚第二炮兵工程学院西安710025

利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。

关键词：惯性测量组合标定边界条件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合零偏的一种现场标定方法

弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 4-7,12页

作者：张红良武元新吴美平胡小平国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感。证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且... 详细信息

高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感。证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且IMU测量矢量的顶端不能在同一个平面内,给出了四位置标定精度最高的条件。仿真证明了标定方法的可行性和标定位置定理的正确性。

关键词：惯性测量组合零偏现场标定多位置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合的优化设计与误差补偿算法研究

传感器技术 2003年第12期22卷 34-36,39页

作者：王晓沁卜雄洙朱明武南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

设计了九加速度计惯性测量组合用于测量飞行体的姿态和位置。通过理论分析和计算机仿真,结果显示由9个加速度计的输出可解算出载体运动角速度和线加速度,但由于加速度计的测量误差引起的角速度的解算误差会随飞行时间的增长而累积,采用... 详细信息

设计了九加速度计惯性测量组合用于测量飞行体的姿态和位置。通过理论分析和计算机仿真,结果显示由9个加速度计的输出可解算出载体运动角速度和线加速度,但由于加速度计的测量误差引起的角速度的解算误差会随飞行时间的增长而累积,采用误差补偿算法可有效地减小误差。另对加速度计位置误差进行了理论分析和仿真,结果表明,由加速度计组合的惯性测量方案对加速度计位置误差非常敏感。

关键词：加速度计惯性测量组合角速度线加速度误差补偿算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行器惯性测量组合的电磁敏感度评估

电波科学学报 2009年第5期24卷 966-968,972页

作者：余志勇刘洁瑜第二炮兵工程学院科研部研究所陕西西安710025

采用双因素等重复试验方差分析(ANOVA)方法实现对惯性测量组合的电磁敏感度试验评定。将惯性测量组合(IMU)参数标定测试与电磁敏感度试验相结合,克服了单独进行电磁敏感度试验难以区分评定等级的难题,从而获得参数标定位置因素与电磁干... 详细信息

采用双因素等重复试验方差分析(ANOVA)方法实现对惯性测量组合的电磁敏感度试验评定。将惯性测量组合(IMU)参数标定测试与电磁敏感度试验相结合,克服了单独进行电磁敏感度试验难以区分评定等级的难题,从而获得参数标定位置因素与电磁干扰强度因素对惯性测量组合输出脉冲个数的单独影响和交互作用。

关键词：电磁敏感度试验评定方差分析惯性测量组合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MEMS惯性测量组合初始标定方法研究

南京理工大学学报 2008年第3期32卷 285-290页

作者：陈杰春丁振良袁峰佟庆彬艾莉莉哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差因素的影响,建立了IMU数学模型。在外力的推动下,悬挂于2个屏... 详细信息

为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差因素的影响,建立了IMU数学模型。在外力的推动下,悬挂于2个屏幕之间的IMU作不规则运动,安装在IMU上的2根准直激光束在屏幕上生成4个指示光斑。借助于双目三维重构技术测量指示光斑在世界坐标系内的坐标,然后应用欧拉角算法确定载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量。求解IMU数学模型,确定模型中的待定参数。实验结果表明:该文给出的方法可以准确测量载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量。

关键词：惯性测量组合初始标定双目三维重构欧拉角算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合误差系数的时变分析与建模

航天控制 2007年第5期25卷 51-53,93页

作者：张旭肖龙旭王安民王雪梅第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵装备研究院北京100085

为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度,对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行分析处理,建立了时漂误差模型。结合某惯性测量组合的相关计算结果,证明了时漂系数更能反映误差系数一... 详细信息

为了提高惯性测量组合误差系数的标定精度,对惯性测量组合一次通电条件下多次测量的误差系数通过平滑滤波和最小二乘拟合等方法进行分析处理,建立了时漂误差模型。结合某惯性测量组合的相关计算结果,证明了时漂系数更能反映误差系数一次通电条件下的变化规律。

关键词：惯性测量组合误差系数时变平滑拟合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

导弹与航天运载技术 2002年第6期 47-50页

作者：张国良钱培贤汪立新第二炮兵工程学院西安710025

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件 ;采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量 ;利用 Bayes方法。

关键词：误差分析误差系数漂移率惯性测量组合贝叶斯估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合在线诊断系统研究

计算机测量与控制 2009年第12期17卷 2363-2364,2367页

作者：李寅啸王宏力侯青剑第二炮兵工程学院陕西西安710025

为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与Lab-VIEW软件和多信号模型建模,实时采集测试点的信号并进行分析,得出惯性测量组合的工作状态;最后通过Simulink模拟产生故障,对整个... 详细信息

为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与Lab-VIEW软件和多信号模型建模,实时采集测试点的信号并进行分析,得出惯性测量组合的工作状态;最后通过Simulink模拟产生故障,对整个系统实行检验,结果表明系统正确地推断出故障;所设计的系统,具有在线、实时的特点,可在惯性测量组合的工作过程中及时发现并隔离故障。

关键词：惯性测量组合在线诊断多信号模型 TEAMS-RT

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯性测量组合温度漂移误差补偿技术研究

惯性测量组合温度漂移误差补偿技术研究

作者：石玺文中北大学

学位级别：硕士

随着MEMS技术的不断应用和创新,MEMS惯性器件(加速度计和陀螺仪)及其组合MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)以其尺寸小,功耗低,重量轻等优点广泛地应用于军事领域和诸多民用领域。然而由于MEMS惯性器件测量电路是... 详细信息

随着MEMS技术的不断应用和创新,MEMS惯性器件(加速度计和陀螺仪)及其组合MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)以其尺寸小,功耗低,重量轻等优点广泛地应用于军事领域和诸多民用领域。然而由于MEMS惯性器件测量电路是由对温度较敏感的硅材料组成的,因此应用环境的温度变化对其测量会产生较大的影响。温度漂移误差是影响MEMS惯性器件测量精度的主要因素之一,如何减小这类误差成为亟待解决的问题,目前采用的方法主要归结为两种:硬件控制和软件补偿。本课题以MIMU为研究对象,对其温度漂移误差进行分析、测试和建模,最终进行补偿,具体从以下几个方面论述:首先,针对硅微机械振动陀螺仪和梳齿状电容式微加速度计,分析其组成结构、运动力学特性及工作原理,在此基础上阐述温度误差的产生机理,包括温度变化造成的谐振频率、品质因数、机械灵敏度等性能参数的变化,最终影响到零偏和标度因数的漂移,为温度建模补偿提供依据。其次,MIMU的标定是进行误差建模工作的基础,分析温度漂移误差是在标定的前提下进行的。通过标定建立MIMU的误差数学模型,设计合适的试验确定模型的零偏、标度因数和安装误差系数等24个参数,建立MIMU的加速度测量值a、角速率测量值w与输出电压值U的关系,为后续温度误差的分析建模和补偿研究奠定理论基础。最后,通过温度试验分析零偏和标度因数、安装误差系数等24个参数的温度特性,建立MIMU的温度误差补偿模型,即采用软件补偿的方案对MIMU的输出进行补偿,补偿思想是将MIMU的加速度测量值a、角速率测量值w与零偏、标度因数、安装误差系数以及输出电压值U统一建立温度补偿关系。试验结果证明了MIMU的误差补偿模型可以有效地减小MIMU在变温环境下加速度和角速率测量误差。

关键词： MEMS惯性器件惯性测量组合数学模型温度补偿