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基于雷达测量数据的弹箭扰动源最优估计

中国惯性技术学报 2017年第4期25卷 544-549页

作者：丁传炳中国舰船研究设计中心上海201108

为精确计算舰载武器的飞行状态参数,以弹体纵向运动过程为研究对象,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到解析解,拟合出弹体被动段纵向运动的气动参数公式,采用三坐标雷达测量量作为系统... 详细信息

为精确计算舰载武器的飞行状态参数,以弹体纵向运动过程为研究对象,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到解析解,拟合出弹体被动段纵向运动的气动参数公式,采用三坐标雷达测量量作为系统量测方程,从而对气动参数误差干扰源进行最优估计。计算结果表明:该算法可以使俯仰操纵力矩系数导数误差的精度稳定在±0.007(°)^(-1)范围内,阻力系数误差的精度趋于±0.025之间;升力系数误差基本稳定在±0.12之间;俯仰力矩系数对攻角的导数偏差精度稳定在±0.011(°)^(-1)之间;俯仰阻尼力矩系数误差的精度收敛于±0.009(°)^(-1)之间,且算法收敛速度快,可为重构高精度的弹道参数提供支撑。

关键词：最优估计纵向运动扰动源雷达

基于误差状态最优估计的精密机床装配调整工艺决策

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机械工程学报 2020年第11期56卷 172-180页

作者：郭俊康李宝童洪军李鑫波西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

精密机床作为现代装备制造业的工作母机,其设计与制造水平对国防与基础工业发展具有举足轻重的影响。几何精度是衡量机床性能的关键指标,是保证加工精度的首要因素。然而目前机床及精密机械装配工艺规划多依赖于设计人员经验,缺乏准确... 详细信息

精密机床作为现代装备制造业的工作母机,其设计与制造水平对国防与基础工业发展具有举足轻重的影响。几何精度是衡量机床性能的关键指标,是保证加工精度的首要因素。然而目前机床及精密机械装配工艺规划多依赖于设计人员经验,缺乏准确量化的装配测量与调整工艺研究,导致装配过程的反复装调,装配效率较低。提出了基于误差状态最优估计的精密机床装配调整工艺决策方法。基于精密机床装配过程误差传递状态空间模型,运用卡尔曼滤波方法基于测量数据对当前装配误差状态进行最优估计。在最优估计基础上,进一步采用最优控制方法,得到满足最终装配精度要求的最优调整工艺。该方法综合考虑了测量不确定度、装配精度、调整工时成本等因素,实现了精密机床装配过程调整工艺的准确决策。最后,通过卧式加工中心装配的实例分析,验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：机床装配调整工艺最优估计最优控制

激光陀螺组合体自主测量船体角变形的最优估计法

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中国惯性技术学报 2014年第3期12卷 284-287页

作者：杨云涛王省书吴伟黄宗升国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073

根据激光陀螺组合体测量的角增量计算得到的惯性姿态匹配测量方程,结合动态变形模型和静态变形模型,构建了船体角变形测量的最优滤波器,实现了角变形的最优估计。该方法将角变形和激光陀螺的随机漂移误差近似为平稳随机过程并分别构建... 详细信息

根据激光陀螺组合体测量的角增量计算得到的惯性姿态匹配测量方程,结合动态变形模型和静态变形模型,构建了船体角变形测量的最优滤波器,实现了角变形的最优估计。该方法将角变形和激光陀螺的随机漂移误差近似为平稳随机过程并分别构建滤波器,静态变形建模为白噪声驱动的一阶随机游走过程,动态变形建模为二阶马尔可夫平稳随机过程。通过角速度匹配测量方程进行了角变形的观测性分析得知:动态变形的估计精度与激光陀螺的测量精度相当,静态变形的估计精度依赖于船体摇摆频率和幅度,因此最优估计法的误差主要为静态角变形模型的估计误差。仿真结果表明,通过设置合适的静态角变形模型参数,该最优估计法测量角变形的误差小于10"。

关键词：船体角变形测量激光陀螺组合体静态角变形模型最优估计

有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文）

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控制理论与应用 2014年第2期31卷 181-187页

作者：杨园华韩春艳刘晓华鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264025 济南大学电子工程学院山东济南250022

在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求... 详细信息

在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.

关键词：最优估计随机测量时滞网络控制系统新息分析法 Riccati方程

模型不精确系统中最优估计与平滑的频域性质及应用研究

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西安交通大学学报 1998年第10期32卷 79-82,87页

作者：高江胡保生戴冠中西安交通大学西北工业大学

讨论和推导了在设计模型不能精确地与真实模型相符情况下，最优滤波与平滑反卷积的频域特性，为自适应及鲁棒估计与平滑中模型的检验、模型误差的确定等提供了一种频域方法．文中还给出一种计算最优平滑反卷积的快速数值算法．

关键词：信号处理最优估计频域性质模型不精确系统

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电控汽油机进气量的最优估计算法

交通运输工程学报 2006年第2期6卷 39-42页

作者：谭德荣刘正林严新平武汉理工大学智能运输中心

通过发动机台架试验,针对发动机进气系统的非线性特性,基于发动机进气通路动态模型,给出了进气压力与系统参数之间的关系,根据卡尔曼滤波的应用特性,提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法,得到了进气量估计的实时递推方程... 详细信息

通过发动机台架试验,针对发动机进气系统的非线性特性,基于发动机进气通路动态模型,给出了进气压力与系统参数之间的关系,根据卡尔曼滤波的应用特性,提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法,得到了进气量估计的实时递推方程,计算了发动机瞬态工况下的进气压力,并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率,压力计算值与测量值偏差小于3%,而较大的负荷变化率时,偏差有增大趋势,但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精确地计算出发动机瞬态工况的进气量。

关键词：汽车工程汽油机进气量最优估计扩展卡尔曼滤波

基于公共余数最优估计的多通道干涉SAR高程重建方法

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中国空间科学技术 2018年第2期38卷 71-76页

作者：王思雨陈立福袁志辉邢学敏毛永飞武鸿长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410004 长沙理工大学交通运输工程学院长沙410004 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对多通道干涉SAR高程重建方法计算效率较低的问题,提出了一种基于公共余数最优估计的多通道干涉SAR快速高程重建方法。该算法首先对干涉相位去除平地效应后,得出每幅干涉图像任意一个像素对应的缠绕干涉相位,构造出关于干涉相位模糊... 详细信息

针对多通道干涉SAR高程重建方法计算效率较低的问题,提出了一种基于公共余数最优估计的多通道干涉SAR快速高程重建方法。该算法首先对干涉相位去除平地效应后,得出每幅干涉图像任意一个像素对应的缠绕干涉相位,构造出关于干涉相位模糊数的同余方程组;然后利用最优估计法求解出带噪声余数的公共余数的最优估计值,求解出各目标的高程值;最后再利用改进措施得到更高精度的高程重建结果。试验数据处理结果表明,该方法使得多通道干涉SAR高程重建的计算效率有了显著提升。

关键词：中国余数定理干涉合成孔径雷达(InSAR) 最优估计高程重建执行效率

随机事件驱动通信的网络化系统最优估计与状态反馈控制

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信息与控制 2015年第6期44卷 654-659,666页

作者：祝超群杨彬鲁春燕王志文兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对随机事件驱动通信的网络化控制系统,研究其中的最优估计与状态反馈控制器的设计问题.首先,根据控制器与执行器/传感器的随机通信机制将系统建模为马尔可夫线性跳变系统;其次,利用时变卡尔曼滤波理论进行了系统状态估计,进而基于动... 详细信息

针对随机事件驱动通信的网络化控制系统,研究其中的最优估计与状态反馈控制器的设计问题.首先,根据控制器与执行器/传感器的随机通信机制将系统建模为马尔可夫线性跳变系统;其次,利用时变卡尔曼滤波理论进行了系统状态估计,进而基于动态规划及马尔可夫跳变系统理论设计了满足二次型性能指标的最优控制器,实现了网络化系统的镇定控制;最后,通过仿真验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：随机事件驱动网络化系统马尔可夫链最优估计状态反馈

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关于p-Laplace算子的一个最优估计

华东师范大学学报（自然科学版） 2010年第1期 91-98页

作者：王林峰南通大学理学院江苏南通226000

M是带度量g的n维非紧黎曼流形,1估计,其中λ≥0是常数;同时得到了λ的一个上界估计;进一步... 详细信息

M是带度量g的n维非紧黎曼流形,1估计,其中λ≥0是常数;同时得到了λ的一个上界估计;进一步说明了此估计是最优的.推广了关于Laplace算子△的椭圆方程△u=-λu梯度估计的结果.

关键词： p-Laplace 梯度估计最优估计