MIMU/CSAC/BDS组合导航微系统的硬件设计

作     者：陈德潘 陈帅 樊龙江 孙昭行 Chen Depan;Chen Shuai;Fan Longjiang;Sun Zhaohang

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2018年第36卷第3期

页      面：71-78页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后基金特别资助(2016T90461) 中国博士后基金(2015M580434) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(30917011105) 江苏博士后科研资助计划(1501050B) 国防基础科研计划(JCKY2016606B004) 

主　　题：定位导航授时 MIMU CSAC BDS 高动态 

摘      要：由于传统的卫星导航系统容易受到干扰和遮挡,惯性导航存在误差积累的缺陷。为了提高定位导航授时服务质量,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)、芯片原子钟(CSAC)和北斗卫星导航(BDS)模块的组合导航微系统硬件设计方案,介绍了它们的硬件特征与配置设计,完成了组合导航微系统底层驱动设计。实验表明:组合导航微系统在真实路段跑车试验可以得到准确的位置和速度等信息。此外,组合导航微系统在最大速度为8km/s,最大加速度为50g的高动态仿真环境中,仍能保持较高的导航精度和跟踪性能。