检索结果-南通市图书馆

csac/MIMU辅助GNSS抗欺骗干扰算法研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

CSAC/MIMU辅助GNSS抗欺骗干扰算法研究

作者：刘清秀南京理工大学

学位级别：硕士

北斗卫星导航系统自提供服务以来,已经在公共领域得到广泛应用,如2021年将其用于河南短时降雨的预测,四川偏远地区的国网数据自动化采集和上传等等。北斗正在加速进入国际工业体系,但由于卫星导航系统固有的脆弱性,使其无法在复杂电子... 详细信息

北斗卫星导航系统自提供服务以来,已经在公共领域得到广泛应用,如2021年将其用于河南短时降雨的预测,四川偏远地区的国网数据自动化采集和上传等等。北斗正在加速进入国际工业体系,但由于卫星导航系统固有的脆弱性,使其无法在复杂电子环境中正常工作,从而造成不可预估的安全问题。因此,具备抗欺骗干扰能力的微小型导航系统是目前需要攻关的难点方向之一。本文以国家重点项目为技术背景,基于单天线发射的诱变式欺骗源,搭建具备抗诱变式无感欺骗干扰功能的csac/MIMU辅助GNSS组合导航原理样机,并设计配套的可视化监控;设计多级联合欺骗检测算法,融合不同的检测结果,及时预警并做出相应的修正或导航信息源替换等。主要包括以下几个内容:分析并总结了国内外卫星导航抗欺骗技术研究现状。针对抗诱变式欺骗干扰功能的csac/MIMU辅助GNSS组合导航原理样机的性能需求,介绍了相关导航系统与设备的工作原理及性能指标,并根据卫星导航的信号体制和导航定位原理,分析了卫星导航在定位、定速和授时服务中的脆弱性。针对欺骗信号对接收机基带信号的影响分析,介绍了欺骗技术原理,并仿真分析转发式和生成式欺骗干扰在接收机信号通道中产生的影响;通过数学公式推导诱变式欺骗干扰引起的基带信号变化,结合半实物仿真分析与总结基带信号变化规律,为抗欺骗算法研究提供理论支撑。针对诱变式欺骗信号,根据欺骗信号对接收机信号通道的影响分析,本文设计了多级联合欺骗检测算法,重点研究了幅值检测、载噪比检测、环路方差检测、斜率检测、钟差检测和惯性辅助检测等六种欺骗检测算法。该算法复杂度低,处理速度快,且覆盖的欺骗种类多,检测效果良好,同时可有效区分欺骗信号与多径信号,提高了导航定位系统在复杂战场环境下的可靠性。为验证多级联合欺骗检测算法的有效性,选用欺骗模拟器、回放仪和中频信号采集器等设备结合组合导航样机搭建算法验证平台。通过软件接收机初步验证算法的有效性,在组合导航样机中完成嵌入式实现,并测试验证了该算法可有效提高导航系统的抗欺骗能力。

关键词：抗欺骗 csac MIMU 北斗卫星导航

MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

MIMU/CSAC/BDS/GPS组合导航微系统技术研究

作者：陈德潘南京理工大学

学位级别：硕士

定位导航授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)是表达空间信息和时间信息的重要技术。目前,PNT用户在不断增加,特别在无人机、自动驾驶、通信等领域。PNT技术不但对国民经济有促进作用,而且在国家安全和军事领域的建设上起到了... 详细信息

定位导航授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)是表达空间信息和时间信息的重要技术。目前,PNT用户在不断增加,特别在无人机、自动驾驶、通信等领域。PNT技术不但对国民经济有促进作用,而且在国家安全和军事领域的建设上起到了举足轻重的作用,是我国综合国力和国际地位的体现。为了解决全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的脆弱性、增强PNT的服务性能,采用惯性测量器件、高精度时钟作为核心器件并结合GNSS进行融合成为PNT技术发展的主要路线。在微惯性测量单元(MEMS(Microelectro Mechanical System)Inertial Measurement Unit,MIMU)、芯片原子钟(Chip Scale Atomic Clock,csac)技术发展的大背景下,定位导航授时微系统(Micro-PNT)技术迅速发展,成为PNT技术发展的一种新思路。目前,市面上暂无以高精度时钟作为时基系统的定位导航授时微系统货架产品,所以研发定位导航授时微系统原理样机是比较有意义的。本文采用以MIMU、csac、BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS(Global Positioning System)双模导航接收机进行融合的方案是一种比较合理的选择。本文结合Micro-PNT的发展趋势,设计了MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统。主要包括以下内容:(1)对MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统进行了介绍:主要介绍了惯性导航系统、芯片原子钟、BDS/GPS卫星导航系统以及定位导航授时微系统国内外发展现状。(2)结合MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统性能需求和技术理论分析,给出了系统的软件设计方案和硬件设计方案。(3)MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统硬件设计:包含系统核心器件的选型、系统模块之间的接口与原理图设计、PCB实现与系统安装以及DSP驱动程序设计。(4)对BDS和GPS双系统融合定位进行研究并设计了电离层延时补偿的载波相位平滑伪距算法;分析了接收机钟差信息对定位精度的影响,采用csac辅助BDS/GPS接收机进行定位解算;针对高动态、弱信号环境下,卫星信号易失锁,分析了纯接收机进行重定位的弊端,设计了一种MIMU/csac辅助BDS/GPS接收机重定位算法,缩短了系统的重定位时间。(5)从实际工程应用出发,对MIMU/csac/BDS/GPS组合导航微系统的各个核心模块进行测试,并对原理样机进行了跑车试验和飞行试验,验证了系统的性能及精度。

关键词： PNT 微系统 MIMU csac BDS/GPS

Novel scheme for chip-scale CPT atomic clock

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Novel scheme for chip-scale CPT atomic clock

第四届中国卫星导航学术年会

作者： Yi Zhang Sihong Gu Key laboratory of Atomic Frequency Standards Wuhan Institute of Physics and MathematicsChinese Academy of Sciences

In the presently prevailing CPT atomic clock the CPT state is prepared with either a pure left （or right） circularly polarized light, which pumps certain atoms into spin-polarized dark states thus degrading the quality of the CPT signal. The contrast （the CPT signal intensity divided by the background intensity） is normally only 4% with this scheme. The paper presents our recently developed scheme in which laser beam is twice utilized by means of polarization reflection and the so obtained coaxial left and right circularly polarized lights simultaneously resonate with atoms, which eliminates spin-polarized dark state and stronger CPT resonance can be achieved with resonance interference enhancement. The contrast higher than 12% of CPT signal has been obtained and the experimental result also reveals that the scheme especially suits for achieving atomic clock with good long-term behavior. Moreover, our scheme is suitable for integration, which makes it a promising candidate for both small-size and chip-scale CPT atomic clock.

关键词： coherent population trapping atomic clock miniature csac

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

定位导航授时微系统硬件设计

定位导航授时微系统硬件设计

作者：孙昭行南京理工大学

学位级别：硕士

定位导航授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)技术是对空间和时间的描述。伴随着科技现代化的蓬勃发展,人们对PNT信息的依赖程度在人类历史上前所未有。PNT技术不只是服务于国民经济,在国家安全和军事应用层面都发挥着无法取... 详细信息

定位导航授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)技术是对空间和时间的描述。伴随着科技现代化的蓬勃发展,人们对PNT信息的依赖程度在人类历史上前所未有。PNT技术不只是服务于国民经济,在国家安全和军事应用层面都发挥着无法取代的作用,并逐渐成为综合国力以及国际地位的战略性标志。为了解决GNSS(Global Navigation Satellite System)脆弱性、提高PNT服务质量,以微惯性测量单元、高精度时钟作为核心器件并结合GNSS进行深度融合成为PNT系统的主要技术路线。目前,市场上并无以高精度时钟作为时间基准的成熟定位导航授时微系统货架产品,所以研发定位导航授时微系统硬件原理样机显得具有十分重要的意义。本文采用的以MIMU(Miniature Inertial Measurement Unit)、高精度 csac(Chip Scale Atomic Clock)和BDSPS双模导航接收机进行深度融合的方案是一种比较合适的选择。本文以定位导航授时微系统研制为背景,以解决卫星信号脆弱性、提高PNT服务质量为目的,设计了基于MIMU/csac/GNSS定位导航授时微系统的硬件平台。主要内容包括:(1)定位导航授时系统介绍。其主要包括了对惯性导航介绍、卫星导航介绍、芯片原子钟介绍以及目前定位导航授时微系统国内外现状。(2)定位导航授时微系统总体方案设计。对系统的性能需求以及理论技术进行具体分析,进行了系统的硬件方案设计与软件方案设计,并给出了系统关键器件选型。(3)定位导航授时微系统硬件设计。其主要包括对系统整体硬件结构进行总体设计,对系统分模块进行原理图设计、系统模块间接口设计以及系统电源电路分析与设计。(4)定位导航授时微系统驱动及软件设计。包括基于DSP驱动软件设计、外围电路驱动软件设计、基于FPGA的BDSPS通道相关器设计以及定位导航授时微系统整体软件设计。(5)针对定位导航授时微系统硬件平台的特点,设计了完备的模拟器试验方案、跑车试验方案以及飞行试验方案,将本系统的结果与高精度光纤惯性组合导航系统以及国外成熟组合导航产品结果进行详细的对比分析。

关键词： PNT 微系统 MIMU csac GPS BDS 通道相关器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于属性加密的云计算访问控制研究

基于属性加密的云计算访问控制研究

作者：王慧中国民航大学

学位级别：硕士

云计算被称作是继个人计算机和互联网之后的“第三次IT革命”。近年来云计算发展迅速,与此同时,云计算安全问题也日益凸显。其中,数据安全和隐私保护是用户关心的首要问题。访问控制是保护数据安全和隐私的有效技术手段,它被广泛地应用... 详细信息

云计算被称作是继个人计算机和互联网之后的“第三次IT革命”。近年来云计算发展迅速,与此同时,云计算安全问题也日益凸显。其中,数据安全和隐私保护是用户关心的首要问题。访问控制是保护数据安全和隐私的有效技术手段,它被广泛地应用在开放的分布式网络环境中。本文以云存储作为研究云计算数据安全的基本原型,针对目前云计算访问控制中存在的第三方不完全可信的问题,提出了可验证csac(Cloud Storage Administration Center)的属性加密ABE(Attribute Based Encryption)访问控制方案。该方案主要包括系统模型的构建、访问控制策略设计和访问控制方法研究三部分。方案中采用了可验证属性加密算法,此算法利用可验证欺骗者的秘密共享方法来验证第三方的可信性。方案中csac在生成用户私钥的同时生成验证验证信息,并一起发送给用户。用户可以通过验证信息来验证私钥以及系统主秘钥的正确性,从而判断csac的主授权服务器和子授权服务器的可信性。最后,给出了可验证csac的属性加密访问控制方案的安全性分析,然后通过仿真实验验证并分析了系统效率。实验结果表明本文提出的可验证csac的属性加密访问控制方案可以有效的保护云存储空间的数据,具有一定的可行性。

关键词：云计算访问控制可验证的属性加密算法 csac

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微PNT系统信息处理单元技术研究

微PNT系统信息处理单元技术研究

作者：顾得友南京理工大学

学位级别：硕士

定位导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）技术提供了位置和时间两个社会上最为基本的信息。目前在无人机、物联网、自动驾驶、无线通信等领域得到广泛的应用。随着科学技术的飞速发展与进步,定位导航授时信息在社会中起... 详细信息

定位导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）技术提供了位置和时间两个社会上最为基本的信息。目前在无人机、物联网、自动驾驶、无线通信等领域得到广泛的应用。随着科学技术的飞速发展与进步,定位导航授时信息在社会中起到的作用也越来越大。PNT技术在国家安全和军事应用层面都有着举足轻重的作用,是关乎国家战略的军民两用技术。传统的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）在一些特殊物理环境下不能提供稳定的导航服务,容易受到干扰和遮挡,惯性导航系统自身也存在着误差积累的问题,二者提供的PNT服务都存在其固有缺陷。为了增强PNT服务性能,基于信息处理单元以微惯性测量单元、高精度时钟两个部分作为研究的核心器件,同时以卫星导航系统作为辅助,开展PNT技术的研究。微惯性测量单元（Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU）和芯片原子钟（Chip Scale Atomic Clock,csac）技术的发展促使定位导航授时微系统（微PNT系统）的研究工作取得有效进展。本文基于PNT技术背景,主要研究了微PNT系统的信息处理单元,主要内容包括:（1）微PNT系统组成单元原理介绍。分别针对卫星导航系统、惯性导航系统和芯片原子钟三个主要组成部分进行原理描述。（2）微PNT系统信息处理单元硬件设计。对微系统中的信息处理单元进行硬件设计,主要完成原理图和PCB的设计同时考虑各模块间通信接口、核心芯片的选型分析等。（3）信息处理单元软件驱动设计。主要分析基于DSP的驱动软件设计,包括信息处理单元与外界信息交互的UART口以及CAN总线通信接口。（4）信息处理单元深组合导航技术研究。基于深组合导航系统结构,分析GNSS和惯性导航系统的误差模型,建立系统的状态方程和量测方程。研究惯性信息辅助接收机捕获和重定位技术以及芯片原子钟对接收机定位精度的影响。（5）功能测试与实验验证分析。分别对每个子模块进行测试分析,对整个微PNT系统进行跑车实验等,验证设计的微PNT系统信息处理单元的性能。

关键词： PNT 信息处理单元 MIMU csac GNSS 惯性信息辅助