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MIMU/CSAC/BDS组合导航微系统的硬件设计

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航天控制 2018年第3期36卷 71-78页

作者：陈德潘陈帅樊龙江孙昭行南京理工大学自动化学院南京210094

由于传统的卫星导航系统容易受到干扰和遮挡,惯性导航存在误差积累的缺陷。为了提高定位导航授时服务质量,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)、芯片原子钟(CSAC)和北斗卫星导航(BDS)模块的组合导航微系统硬件设计方案,介绍了它们的硬件... 详细信息

由于传统的卫星导航系统容易受到干扰和遮挡,惯性导航存在误差积累的缺陷。为了提高定位导航授时服务质量,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)、芯片原子钟(CSAC)和北斗卫星导航(BDS)模块的组合导航微系统硬件设计方案,介绍了它们的硬件特征与配置设计,完成了组合导航微系统底层驱动设计。实验表明:组合导航微系统在真实路段跑车试验可以得到准确的位置和速度等信息。此外,组合导航微系统在最大速度为8km/s,最大加速度为50g的高动态仿真环境中,仍能保持较高的导航精度和跟踪性能。

关键词：定位导航授时 MIMU CSAC BDS 高动态

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北斗新系统精准“指路”

上海信息化 2021年第5期 48-50页

作者：李伟伟孙昭行毋蒙上海航天控制技术研究所

为了持续提升军工行业战术武器导航制导能力,使国产北斗技术更好地服务于国防建设体系,中国航天科技集团公司第八研究院上海航天控制技术研究所创新团队打造了一套多源高精度协作导航系统。

关键词：军工行业战术武器国防建设中国航天科技集团公司导航系统北斗技术团队打造导航制导

PL与PS交互式北斗卫星信号快速捕获优化设计与实现

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飞控与探测 2024年第5期7卷 67-74页

作者：孙昭行戴振东傅瑾瑜计旭张念程上海航天控制技术研究所上海201109 中国人民解放军93145部队上海201109

设计了一种基于PSOC平台的累积降速并行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)捕获优化方法。该方法利用PSOC平台PL端逻辑实现与PS端时序控制交互式分工协作,采用累积降速将降频后的数字基带信号作并行FFT运算,快速完成北斗(BeiDo... 详细信息

设计了一种基于PSOC平台的累积降速并行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)捕获优化方法。该方法利用PSOC平台PL端逻辑实现与PS端时序控制交互式分工协作,采用累积降速将降频后的数字基带信号作并行FFT运算,快速完成北斗(BeiDou,BD)卫星信号捕获。通过矩阵运算工具仿真和FPGA逻辑运算仿真工具进行仿真,结果表明基于PSOC平台PL与PS交互式卫星信号快速捕获方法在节约硬件资源同时,能快速完成对BD卫星信号的捕获。

关键词：快速傅里叶变换捕获累积降速 PSOC平台 PL端逻辑实现 PS端实时控制

时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法研究

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导航定位与授时 2022年第2期9卷 112-117页

作者：董亮许东欢臧中原孙昭行罗雪溶上海航天控制技术研究所上海201109

针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题,提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法。通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟漂的数学模型,在可见卫星少于4颗时,用时钟模型计算得到的钟差和... 详细信息

针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题,提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法。通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟漂的数学模型,在可见卫星少于4颗时,用时钟模型计算得到的钟差和钟漂作为系统钟差、钟漂的真实值引入观测信息中,并省去状态变量中的钟差和钟漂项,增加了系统的可观测性。最后,通过采集跑车试验数据进行了离线数据仿真试验。试验结果表明,提出的时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法在可见卫星不足的情况下取得了良好的效果。

关键词：紧组合导航时钟模型跑车试验离线数据仿真

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一种基于视向信息的航天器自主导航方法

上海航天(中英文) 2024年第S2期 200-210页

作者：张念程戴振东吴英浩孙昭行上海航天控制技术研究所

鉴于我国地理限制对全球监测站布局的影响，本文提出了一种航天器自主导航方案，旨在减少对地面站测控站的依赖，以提高航天器的自主导航能力。该方案利用空间在轨目标（RSO）的视向信息，通过观测RSO实现航天器的自主定位。首先，系统... 详细信息

鉴于我国地理限制对全球监测站布局的影响，本文提出了一种航天器自主导航方案，旨在减少对地面站测控站的依赖，以提高航天器的自主导航能力。该方案利用空间在轨目标（RSO）的视向信息，通过观测RSO实现航天器的自主定位。首先，系统处理图像，提取空间目标和恒星的像点坐标。随后，通过星图识别算法确定恒星的赤经赤纬参数，并确定目标与恒星之间的夹角。基于恒星与空间目标的几何关系，计算目标的赤经赤纬及其误差协方差矩阵。最终，选择轨道动力学模型作为状态更新的基础，并将空间目标的视线方向信息作为观测方程，通过应用扩展卡尔曼滤波技术（EKF）估算航天器的状态。另外，本文还分析了影响定位精度的因素。仿真结果表明，该方案稳态后的位置误差均方根为123.44 m，速度误差均方根为0.13 m/s。

关键词：自主导航空间目标视向信息视觉导航扩展卡尔曼滤波器

外圈故障状态下动车组轴箱轴承振动响应影响因素分析

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轴承 2025年第1期 111-117页

作者：乔笑冉梁树林杨晨许文天孙昭意西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

针对轴箱轴承故障下的动力学响应问题,将滚子设为刚性体,其他部件设为柔性体,构建了带外滚道剥落故障的双列圆锥滚子轴承的刚柔耦合有限元模型,研究了故障尺寸、故障位置以及载荷变化对轴承动态响应的影响。结果表明:刚柔耦合模型既改... 详细信息

针对轴箱轴承故障下的动力学响应问题,将滚子设为刚性体,其他部件设为柔性体,构建了带外滚道剥落故障的双列圆锥滚子轴承的刚柔耦合有限元模型,研究了故障尺寸、故障位置以及载荷变化对轴承动态响应的影响。结果表明:刚柔耦合模型既改善了全刚性体振动响应偏大的问题,又避免了全柔性体计算时间过长的缺点;轴承的故障尺寸越大,故障位置越接近承载区,轴承载荷越大,振动信号显示出的故障特征越明显,故障尺寸达到一定程度时故障特征将由单冲击变为双冲击;径向载荷对轴承故障响应的影响远大于轴向载荷。

关键词：滚动轴承轴箱轴承双列圆锥滚子轴承故障特征振动响应动力学仿真

紫外荧光法测定航天煤油硫含量的影响因素研究

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石油炼制与化工 2025年第1期56卷 181-186页

作者：周建臣俞少行唐毅吴奖君西昌卫星发射中心海南文昌571300 航天发射场可靠性技术重点实验室

系统地研究了紫外荧光法各参数对航天煤油硫含量测试结果的影响,分析了硫信号积分值随进样速率、进样量、负高压、裂解氧流量、氩气流量、进口氧流量和裂解温度的变化规律,得到了最佳测试条件。结果表明:进样速率、裂解氧流量、氩气流... 详细信息

系统地研究了紫外荧光法各参数对航天煤油硫含量测试结果的影响,分析了硫信号积分值随进样速率、进样量、负高压、裂解氧流量、氩气流量、进口氧流量和裂解温度的变化规律,得到了最佳测试条件。结果表明:进样速率、裂解氧流量、氩气流量、负高压是紫外荧光法精确测定硫含量的主要影响因素;最佳进样速率和最佳氩气流量会受航天煤油热裂解反应的影响,最佳裂解氧流量与进样速率有关,负高压范围由基线噪声情况确定,最佳进样量可根据负高压对最小进样量的影响来确定。本研究为紫外荧光法准确、高效地测定航天煤油硫含量提供了测试参数参考,也给探究最佳测试条件提供了试验方法。

关键词：航天煤油硫含量紫外荧光法热裂解

加味黄芪赤风汤治疗IgA肾病患者临床疗效观察及黄芪量效关系

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 9-16页

作者：石秀杰常美莹施月张紫嫣张一凡张琪段行宇柳菁赵明明司远张昱中国中医科学院西苑医院北京中医药大学

目的：探讨在加味黄芪赤风汤治疗基础上君药生黄芪高、中、低剂量治疗免疫球蛋白A(IgA)肾病患者蛋白尿的量效关系及安全性，为临床大剂量使用黄芪治疗IgA肾病蛋白尿提供科学依据。方法：纳入120例辨证为气虚血瘀证兼有风邪热毒的IgA肾... 详细信息

目的：探讨在加味黄芪赤风汤治疗基础上君药生黄芪高、中、低剂量治疗免疫球蛋白A(IgA)肾病患者蛋白尿的量效关系及安全性，为临床大剂量使用黄芪治疗IgA肾病蛋白尿提供科学依据。方法：纳入120例辨证为气虚血瘀证兼有风邪热毒的IgA肾病患，随机分为对照组和治疗组，对照组给予替米沙坦联合中药安慰剂，治疗组给予替米沙坦联合不同剂量黄芪的加味黄芪赤风汤（生黄芪60、30、15 g），每组各30例，治疗周期为12周。观察治疗前后24 h尿蛋白定量（24 hUTP）、中医证候积分、有效率和肾功能的变化，并检测肝功能和血常规评估安全性。结果：与本组治疗前比较，治疗12周后，黄芪高、中、低剂量组和对照组的24 hUTP均明显下降（P<0.05,P<0.01），黄芪高、中、低剂量组的中医证候积分均明显下降（P<0.05）；各组间治疗后比较，黄芪高剂量组24 hUTP明显低于黄芪中、低剂量组及对照组（P<0.05,P<0.01），黄芪中剂量组24 hUTP明显低于对照组（P<0.05），且黄芪高、中剂量组患者中医证候积分明显低于黄芪低剂量组和对照组（P<0.05,P<0.01）。黄芪高、中、低剂量组和对照组的蛋白尿总有效率分别为92.59%(25/27)、85.19%(23/27)、60.71%(17/28)、57.14%(16/28)，黄芪高、中剂量组的有效率明显高于黄芪低剂量组和对照组（χ2=13.185,P<0.05,P<0.01）。黄芪高、中、低剂量组和对照组的中医证候积分有效率分别为88.89%(24/27)、81.48%(22/27)、71.43%(20/28)、46.43%(13/28)，黄芪高、中剂量组的中医证候积分疗效显著高于对照组（χ2=14.053,P<0.01）。与本组治疗前比较，黄芪高、中剂量组治疗后的肾小球滤过率（eGFR）和血肌酐差异无统计学意义，黄芪低剂量组和对照组治疗后的eGFR明显下降（P<0.05），对照组治疗后的血肌酐水平明显增加（P<0.05）；黄芪高、中、低剂量组和对照组治疗前后的尿素氮、尿酸、白蛋白、总胆固醇、甘油三酯、肝功能及血常规差异无统计学意义。结论：在加味黄芪赤风汤治疗基础上君药生黄芪高、中、低剂量治疗IgA肾病存在量效关系，黄芪高剂量组疗效最优，并且安全性良好。

关键词：免疫球蛋白A(IgA)肾病蛋白尿黄芪加味黄芪赤风汤量效关系

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层次分析法的判断矩阵一致性及其应用

天津大学学报 1994年第4期27卷 487-493页

作者：孙昭文杨俊行李莉天津大学天津大学分校

采用构造完全一致性判断矩阵的方法对不满足一致性要求的判断矩阵进行调整修正，使判别工作更趋合理．该方法在学会工作评价及设备选型中应用成功．

关键词：层次分析法判断矩阵综合评判