基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计
Design of 8-shaped Trajectory Carbon-free Car based on Cylindrical Cam Driving作者机构：湖南农业大学工学院湖南长沙410128 南方粮油作物协同创新中心湖南长沙410128
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2018年第42卷第4期
页 面：71-75页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通291号)
摘 要：根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的8字形无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次8字形寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。
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