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检索条件"作者=陈力航"
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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制
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南京天大学学报 2024年 第3期56卷 424-431页
作者: 韩子 陈力 韩大鹏 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108 浙江大学创新创业研究院 杭州310058
相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息
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基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计
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机械传动 2018年 第4期42卷 71-75页
作者: 焦飞 陈力航 戴孟莲 李旭 姚雷 湖南农业大学工学院 湖南长沙410128 南方粮油作物协同创新中心 湖南长沙410128
根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运... 详细信息
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基于Solidworks的无碳小车研究
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现代制造技术与装备 2019年 第6期55卷 68-69页
作者: 郭建政 陈力航 湖南农业大学工学院
根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,制造了一款能够走出"双8字形"的无碳小车,其可以根据实际桩距进行调节,同时利用Solidworks进行设计并仿真模拟,实现最佳轨迹路线设计。
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基于学科竞赛的大学生专业技能培养方式探究
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河北农业大学学报(农林教育版) 2015年 第4期17卷 21-23 27页
作者: 陈文凯 贺建良 陈力航 湖南农业大学工学院湖南省现代农业装备工程技术研究中心 湖南长沙410128 娄底职业技术学院 湖南娄底417000
针对目前本科院校在专业技能培养方面的问题,结合湖南农业大学组织参加湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的经验,探索培养应用人才新模式。从参赛作品的设计、制造、装配、调试的过程中全面培养学生的实际应用能力,与企业对人才的需要... 详细信息
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基于凸轮机构的环S形无碳小车转向机构设计
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机械研究与应用 2019年 第4期32卷 106-108页
作者: 李凯 陈力航 李威 文科 湖南农业大学工学院
根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于槽凸轮结构的"环S形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合SolidWorks中的Motion分析对小车运动... 详细信息
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一种小型茶园中耕机的研制
一种小型茶园中耕机的研制
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科技创新 转型升级 做大做强湖南特色茶叶——湖南省茶叶学会2011年学术年会
作者: 杨拥军 陈力航 喻季红 刘伟英 罗意 湖南省农业科学院茶叶研究所 湖南农业大学工程学院
针对我国南方茶园多枯枝杂草的实际情况,在烟草作物中耕管理机的基础上,通过在旋耕刀旋转机构上方安装一组与之相对应的静刀片,利用静刀与动刀相互之间的间隙配合,静刀片上的锯齿形切刀将缠在旋耕刀上的杂草切断,达到有效去除缠绕到旋... 详细信息
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一种小型茶园中耕机的研制
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茶叶通讯 2011年 第4期38卷 11-14页
作者: 杨拥军 陈力航 喻季红 刘伟英 罗意 湖南省农业科学院茶叶研究所 长沙410125 湖南农业大学工程学院 长沙410128
该小型茶园中耕机主要针对我国南方茶园机械耕作过程中茶树树枝阻碍及枯枝、杂草缠绕实际情况,在烟草作物中耕机基础上进行的改进设计。本设计方案通过在旋耕刀旋转机构上方安装一组与之相对应的静刀片,通过静刀与动刀相互之间的间隙配... 详细信息
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基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析
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南方农机 2017年 第15期48卷 46-48页
作者: 黄晶晶 向猛 陈力航 陈文凯 肖名涛 湖南农业大学教育学院 湖南长沙410128 湖南农业大学工学院 湖南长沙410128
为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行... 详细信息
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面向工程教育认证的机械学科竞赛组织和训练模式的构建
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南方农机 2018年 第13期49卷 31-32页
作者: 陈文凯 贺建良 陈力航 湖南农业大学工学院 湖南长沙410128 娄底职业技术学院 湖南娄底417000
按照集中管理、集中培训指导、集中设计制造和集中训练的机械学科竞赛组织和训练模式,可以培养学生分析工程问题、解决工程问题的能力。学生经过训练,基本上可以胜任机械工程师的工作,很大程度上契合工程教育认证的标准和要求。准备学... 详细信息
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基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车设计
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机械工程师 2019年 第7期 49-50页
作者: 张致远 郭建政 何晓 陈力航 湖南农业大学工学院
根据第六届全国大学生工程实训大赛“双8字形”比赛项目的要求,设计并制作基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车。通过对小车轨迹基本规律计算,设计小车基本构件的相关数据,并利用SolidWorks进行结构设计。通过SolidWorksmotion对小... 详细信息
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