智能汽车纵向控制校正与切换方法研究

作     者：管欣 崔文锋 贾鑫 张立增 Guan Xin;Cui Wenfeng;Jia Xin;Zhang Lizeng

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2017年第39卷第9期

页      面：1047-1051页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：复杂交通环境下智能汽车主动安全控制性能主客观评测方法与准则研究联合基金项目(U1664261)资助 

主　　题：智能汽车 加速度控制 分相控制 切换逻辑 

摘      要：基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈。采用一种拟人化分相逻辑解决加速踏板与制动踏板的切换问题。该校正策略模拟人的控制行为,无需准确的车辆参数,即能在车辆运行全速度范围内实施控制,适用于stop-and-go系统的应用。仿真结果表明,采用该校正策略后,加速度跟随响应快,加速踏板与制动踏板切换平稳,符合真实驾驶员操作行为。