北斗卫星导航系统空间信号用户测距误差计算方法研究

作     者：刘瑞华 董立尧 翟显 LIU Ruihua;DONG Liyao;ZHAI Xian

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2017年第37卷第4期

页      面：41-48页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：民航安全能力建设项目"北斗机载设备技术标准规定与应用研究"(AADSA0007) 国家重点研发计划"广域航空安全监控技术及应用"项目"星基定位监视与机载设备适航技术"课题(2016YFB0502402) 

主　　题：北斗卫星导航系统 空间信号 瞬时用户测距误差 均方根用户测距误差 伪距观测方程 

摘      要：按照空间信号用户测距误差(User Range Error,URE)定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统(BDS)多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星历和精密星历计算的卫星轨道误差和卫星钟钟差,带入所推导的公式,对BDS URE进行分析评估;并使用GNSS接收机原始观测量和伪距观测方程计算BDS URE,最后将两种计算结果进行对比分析。研究结果表明,两种方法 BDS URE的计算结果基本一致,在95%置信度情况下均小于2.5m,满足北斗公开服务性能规范中对空间信号URE的基本要求。