检索结果-南通市图书馆

基于卷积注意力模块和无锚框检测网络的行人跟踪算法

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电子与信息学报 2022年第9期44卷 3299-3307页

作者：张红颖贺鹏艺中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对多目标跟踪过程中遮挡严重时的目标身份切换、跟踪轨迹中断等问题,该文提出一种基于卷积注意力模块(CBAM)和无锚框(anchor-free)检测网络的行人跟踪算法。首先,在高分辨率特征提取网络HrnetV2的基础上,对stem阶段引入注意力机制,以... 详细信息

针对多目标跟踪过程中遮挡严重时的目标身份切换、跟踪轨迹中断等问题,该文提出一种基于卷积注意力模块(CBAM)和无锚框(anchor-free)检测网络的行人跟踪算法。首先,在高分辨率特征提取网络HrnetV2的基础上,对stem阶段引入注意力机制,以提取更具表达力的特征,从而加强对重识别分支的训练;其次,为了提高算法的运算速度,使检测和重识别分支共享特征权重且并行运行,同时减少头网络的卷积通道数以降低参数运算量;最后,设定合适的参数对网络进行充分的训练,并使用多个测试集对算法进行测试。实验结果表明,该文算法相较于FairMOT在2DMOT15,MOT17,MOT20数据集上的精确度分别提升1.1%,1.1%,0.2%,速度分别提升0.82,0.88,0.41 fps;相较于其他几种主流算法拥有最少的目标身份切换次数。该文算法能够更好地适用于遮挡严重的场景,实时性也有所提高。

关键词：目标身份切换高分辨率特征提取网络卷积注意力模块无锚框检测网络头网络 FairMOT

基于数据关联感知的无监督深度融合指针网络模型

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控制与决策 2024年第2期39卷 499-508页

作者：张长勇周虎中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN),模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合.首先,编... 详细信息

为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN),模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合.首先,编码器模块中的嵌入层对输入序列进行编码,引入多头注意力机制获取编码矩阵中的特征信息;然后构建数据关联模型探索序列节点间的关联性,采用图卷积神经网络获取其多维度关联特征信息并融合互补,旨在生成多个嵌入有效捕捉序列深层的节点特征和边缘特征;最后,基于多头注意力机制的解码器模块以节点嵌入数据和融合图嵌入数据作为输入,生成选择下一个未访问节点的全局概率分布.采用对称旅行商问题作为测试问题,与当前先进算法进行对比,实验结果表明,所提出DMAG-PN模型在泛化性和求解精确性方面获得较大的改进与提高,预训练好的DMAG-PN模型能够直接对大规模实例进行端到端的求解,避免传统算法迭代搜索的过程,具有较高的求解效率.

关键词：指针网络 Mogrifier LSTM 多头注意力机制图卷积神经网络旅行商问题数据关联

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基于信号稀疏性的静电层析成像降噪方法研究

推进技术 2023年第9期44卷 206-212页

作者：薛倩岳鑫中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

静电层析成像(Electrostatic tomography,EST)技术因其无辐射、非入侵、可视化、实时性高、成本低等优势在滑油磨粒在线监测中获得广泛研究,但实际测量中静电信号幅值微弱且含有大量噪声,严重影响图像重建质量。针对上述问题,本文提出... 详细信息

静电层析成像(Electrostatic tomography,EST)技术因其无辐射、非入侵、可视化、实时性高、成本低等优势在滑油磨粒在线监测中获得广泛研究,但实际测量中静电信号幅值微弱且含有大量噪声,严重影响图像重建质量。针对上述问题,本文提出一种基于稀疏分解的静电信号降噪方法。首先,对EST传感器测量得到的静电信号数据构建相应的字典,然后用正交匹配追踪(OMP)算法在字典中寻找信号的稀疏表示矩阵,并用其与字典的乘积来表示信号,最后将稀疏表示后的信号代入基于原始对偶内点法(PDIPA)的EST图像重建,并与两种经典降噪方法进行对比。实验结果表明:经过数据降噪处理,重建图像误差相对于降噪前下降5.5%,相对于小波分析或经验模态分解(Empirical Mode De composition,EMD)方法具有较高的准确性;采用本文提出的降噪方法,明显提高了管道内单个荷电颗粒和两个荷电颗粒在不同径向位置时的成像质量。

关键词：滑油检测荷电磨粒静电层析成像稀疏分解降噪

基于SENet双路径多尺度特征融合的ECT图像重建

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振动与冲击 2023年第7期42卷 180-186页

作者：马敏李继伟中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对单一神经网络在电容层析成像图像重建过程中难以捕捉复杂、深层电容向量特征的问题,提出一种基于压缩激励网络(squeeze-and-excitation networks,SENet)双路径多尺度特征融合的电容层析成像图像重建算法。构建多尺度密集深度空洞卷... 详细信息

针对单一神经网络在电容层析成像图像重建过程中难以捕捉复杂、深层电容向量特征的问题,提出一种基于压缩激励网络(squeeze-and-excitation networks,SENet)双路径多尺度特征融合的电容层析成像图像重建算法。构建多尺度密集深度空洞卷积模块,使模型获得更大的局部感受野的同时可以保持较低计算复杂度,并实现多尺度特征融合,以捕获电容向量的多尺度细节特征,增强模型的表征能力;采用残差神经网络解决深层网络提取特征时出现的退化现象,并添加SENet模块重新标定电容特征张量所属通道对应权重,校准特征响应。形成具有双向特征提取能力的双通道多特征融合的混合模型,以更好的拟合电容张量与介电常数之间的非线性映射关系。试验结果表明,BSFF算法相对于Landweber迭代算法、CNN算法等具有更高的图像重建质量,更好的鲁棒性。

关键词：电容层析成像(ECT) 图像重建多尺度特征融合残差神经网络

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基于HOD的无模型四旋翼RBF滑模控制

控制与决策 2023年第3期38卷 690-698页

作者：费春国秦俊杰中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

为了探索解决在无模型控制算法中如何对系统的未知模型和扰动进行准确估计,提出一种基于高阶微分器(HOD)的无模型RBF神经网络滑模控制器(HODRBFSMC).引入HOD估计系统模型的各阶状态变量,并将系统模型的未知项和外界干扰统一归为总扰动,... 详细信息

为了探索解决在无模型控制算法中如何对系统的未知模型和扰动进行准确估计,提出一种基于高阶微分器(HOD)的无模型RBF神经网络滑模控制器(HODRBFSMC).引入HOD估计系统模型的各阶状态变量,并将系统模型的未知项和外界干扰统一归为总扰动,通过RBF神经网络对总扰动进行估计,并根据Lyapunov定理证明所设计控制器的闭环稳定性.为验证控制器的有效性,所设计的控制器被应用于四旋翼飞行器的轨迹控制,解决其模型参数复杂且飞行过程中易受外界干扰的问题.仿真实验表明,所提出方法能够有效估计并补偿总扰动,其轨迹跟踪能力和抗干扰性能相比PID和高阶微分反馈控制(HODFC)具有一定的优越性,能够很好地满足四旋翼飞行器控制的需求.

关键词：无模型控制高阶微分器滑模控制 RBF神经网络轨迹跟踪

基于广义状态空间平均的LLC谐振变换器建模及稳定性分析

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电力系统保护与控制 2023年第12期51卷 146-155页

作者：石旭东成博源鲍中杭杨占刚中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

LLC谐振变换器在航空航天领域中广泛应用,但LLC谐振变换器固有的非线性特性及输出“小纹波”易造成系统失稳。为准确分析LLC谐振变换器非线性特性及输出“小纹波”问题,引入广义状态空间平均(generalized state space averaging, GSSA)... 详细信息

LLC谐振变换器在航空航天领域中广泛应用,但LLC谐振变换器固有的非线性特性及输出“小纹波”易造成系统失稳。为准确分析LLC谐振变换器非线性特性及输出“小纹波”问题,引入广义状态空间平均(generalized state space averaging, GSSA)理论对LLC谐振变换器进行建模,将时域非线性状态空间模型转化为GSSA模型。并推导基于GSSA理论的闭环系统小信号模型。通过特征值分析法及Nyquist曲线对元件参数、控制参数及参数耦合对系统稳定性影响进行分析,再利用仿真对模型及理论分析进行验证。仿真结果表明,建立的广义状态空间平均模型可以考虑到系统中“小纹波”因素,具有更高的精度。稳定性理论分析结果与稳定性分析仿真验证结果一致。

关键词： LLC谐振变换器广义状态空间平均小信号模型稳定性分析特征值分析法 Nyquist曲线

基于多尺度自适应特征聚合网络的ECT图像重建

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仪器仪表学报 2023年第6期44卷 264-272页

作者：马敏梁雅蓉中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对深层卷积神经网络在电容层析成像图像重建过程中存在电容特征提取尺度单一、中间层特征利用率不高等问题,提出了一种多尺度自适应特征聚合网络模型。首先,利用堆叠的增强型选择核卷积模块设计了一种特征增强模块(FEM),并通过串联多... 详细信息

针对深层卷积神经网络在电容层析成像图像重建过程中存在电容特征提取尺度单一、中间层特征利用率不高等问题,提出了一种多尺度自适应特征聚合网络模型。首先,利用堆叠的增强型选择核卷积模块设计了一种特征增强模块(FEM),并通过串联多个FEM自适应地提取电容向量多个尺度的特征信息,极大地减少了使用普通卷积所带来的伪影现象;其次,引入了一种特征聚合机制,采用长短残差连接加强了远近特征信息的相关性,解决了网络中间层特征利用不充分的问题。实验结果表明,与传统算法及卷积神经网络算法相比,所提方法在主观视觉效果和客观评价指标上都具有更好的性能,图像相关系数最高达到0.9629,图像相对误差降低至0.0530。

关键词：电容层析成像特征增强增强型选择核卷积聚合机制残差连接

基于TRL的非标准接口机载射频线缆测试方法

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北京航空航天大学学报 2023年第9期49卷 2207-2217页

作者：石旭东李瑞蒲赵宏旭张浩天中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

机载射频(RF)线缆是传输信号的主要介质,其回波损耗等性能参数影响飞机通导系统的工作,目前存在多种非标准接口线缆,需采用精密的转接引线,但其对阻抗、传输损耗等参数要求较高,且易发生性能衰减,导致测试结果产生较大误差。因此,针对... 详细信息

机载射频(RF)线缆是传输信号的主要介质,其回波损耗等性能参数影响飞机通导系统的工作,目前存在多种非标准接口线缆,需采用精密的转接引线,但其对阻抗、传输损耗等参数要求较高,且易发生性能衰减,导致测试结果产生较大误差。因此,针对应用精密转接引线进行测试时存在的问题,提出了基于TRL的非标准接口机载射频线缆测试方法。利用级联传输参数矩阵的方法对转接引线与待测线缆进行建模;利用改进的TRL校准方法对转接引线的参数进行去嵌入获取待测线缆的散射参数,进而评估机载射频线缆的性能。应用所提方法进行机载射频线缆测试实验,结果表明:除个别谐振点外,回波损耗最大误差约为1 dB,传输损耗最大误差约为0.2 dB,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：去嵌入 TRL校准传输线理论 S参数级联

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基于空调正弦送风的清除客舱引气污染物方法

北京航空航天大学学报 2023年第5期49卷 1009-1016页

作者：林家泉李波邱岳恒中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

客机从廊桥推出排队等待起飞期间,机坪大量的气态污染物会从发动机引气系统直接进入客舱,目前客舱空调采用的是恒值风速送风,引气污染物的清除效率不高。基于此,建立了Boeing737客舱仿真模型,通过粒子图像测速(PIV)实验验证了客舱仿真... 详细信息

客机从廊桥推出排队等待起飞期间,机坪大量的气态污染物会从发动机引气系统直接进入客舱,目前客舱空调采用的是恒值风速送风,引气污染物的清除效率不高。基于此,建立了Boeing737客舱仿真模型,通过粒子图像测速(PIV)实验验证了客舱仿真模型的准确性。选取NO_(2)为引气污染物,空调采用正弦信号送风替代恒值信号送风,模拟了天花板送风、侧壁送风和混合送风3种送风模式,获得了恒值信号送风和正弦信号送风情况下乘客呼吸区和客舱整体的NO_(2)分布特征,提出将空气龄和吹风感指数(DR)相结合的方法,评估出有利于引气污染物排出的空调最佳送风工况。结果表明:在180 s时,相比恒值信号送风,空调采用正弦信号送风后,在天花板送风模式下,客舱内的NO_(2)平均质量浓度降低了7.95%,侧壁送风模式下降低了6.51%,混合送风模式下降低了23.3%。正弦信号送风下混合送风模式NO_(2)清除效果最好,空气龄最小,且乘客的吹风感指数也符合热舒适性要求。

关键词：飞机客舱正弦送风引气污染物空气龄吹风感指数