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中国钢笔书法 2016年第10期 44-44页

作者：刘瑞华

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一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究

中国空间科学技术 2005年第3期25卷 1-7,13页

作者：刘瑞华中国民航学院天津300300

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算... 详细信息

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法。计算机仿真结果表明,该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点。

关键词：组合式导航卡尔曼滤波故障检测系统仿真组合导航系统设计研究微小型 SINS/GPS MEMS-IMU 卡尔曼滤波器

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一种用于组合导航的SAR图像快速匹配算法

光电子．激光 2010年第5期21卷 762-766页

作者：刘瑞华王彦光中国民航大学电子信息工程学院天津300300

提出了基于合成孔径雷达(SAR)图像匹配技术的惯性导航系统(INS)/SAR组合导航方法。首先将计算机视觉领域的快速鲁棒性特征(SURF)算子用于对SAR图像的局部特征描述,然后对兴趣点建立快速索引,并用阈值为0.6的最近邻法则进行快速的初匹配... 详细信息

提出了基于合成孔径雷达(SAR)图像匹配技术的惯性导航系统(INS)/SAR组合导航方法。首先将计算机视觉领域的快速鲁棒性特征(SURF)算子用于对SAR图像的局部特征描述,然后对兴趣点建立快速索引,并用阈值为0.6的最近邻法则进行快速的初匹配,最后使用随机抽样一致(RSC)进一步去除错误的匹配点对。实验中,用2组真实的SAR数据对算法进行仿真并与尺度不变特征变换(SIFT)算子进行比较,结果显示,两者的鲁棒性相差很小,但在匹配时间上本文算法明显优于SIFT算子,本文算法更适用于组合导航的SAR图像匹配。

关键词：惯性导航系统(INS) 合成孔径雷达(SAR) 图像匹配快速鲁棒特征(SURF) 快速索引

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伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法

中国空间科学技术 2010年第4期30卷 52-57页

作者：刘瑞华张帆中国民航大学新航行系统研究所天津300300

目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题... 详细信息

目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。

关键词：北斗双星定位系统伪卫星时间同步定位误差仿真

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海南岛第四系火山岩的分期

地质科学 1989年第1期24卷 67-76页

作者：张仲英刘瑞华中国科学院广州地理研究所

海南岛北部地区,第四系火山岩覆盖面积4000km^2以上。本文根据火山岩与第四纪地层的接触关系、火山岩的绝对年龄测年数据和火山岩顶部红土风化壳的风化系数,将火山岩的形成时期按先后划分为六期,即金牛岭期、光村期、多文岭期、德文岭... 详细信息

海南岛北部地区,第四系火山岩覆盖面积4000km^2以上。本文根据火山岩与第四纪地层的接触关系、火山岩的绝对年龄测年数据和火山岩顶部红土风化壳的风化系数,将火山岩的形成时期按先后划分为六期,即金牛岭期、光村期、多文岭期、德文岭期、长流期和雷虎岭期。

关键词：第四系火山岩分期测年数据

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不同干扰对北斗B1I信号接收机影响

系统工程与电子技术 2019年第8期41卷 1705-1712页

作者：刘瑞华商鹏中国民航大学电子信息与自动化学院

目前,国内对于北斗卫星信号质量的评估多集中在空间段和地面段,然而对于干扰条件下,用户端的性能研究却不多见。为了对干扰有效划分,结合接收机基带信号处理过程,根据相关器积分时间与北斗B1I信号的频谱特性,将干扰分为4类,并导出相应... 详细信息

目前,国内对于北斗卫星信号质量的评估多集中在空间段和地面段,然而对于干扰条件下,用户端的性能研究却不多见。为了对干扰有效划分,结合接收机基带信号处理过程,根据相关器积分时间与北斗B1I信号的频谱特性,将干扰分为4类,并导出相应的解析表达式,最后分析了连续波干扰下载波跟踪测量误差和码跟踪测量误差。北斗B1I信号的仿真结果与国外文献提供的GPSL1的仿真结果具有良好的一致性,验证了此方法的有效性。同时,对于不同干扰类型的研究有助于北斗接收机的抗干扰设计。

关键词：干扰评估载噪比载波跟踪测量误差码跟踪测量误差

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关于加快发展昆明房地产业的建议

经济问题探索 1993年第2期 38-40页

作者：刘瑞华昆明市政府经济研究中心

在改革开放的浪潮中，我国房地产业从长期的沉睡状态中迅速复苏、崛起，在国民经济中日益显露其重要作用，展示了光辉的前景．在沿海开放城市，房地产业已发展成为国民经济的支柱产业，不仅以其开发的房地产为社会增添财富，而且以其特... 详细信息

在改革开放的浪潮中，我国房地产业从长期的沉睡状态中迅速复苏、崛起，在国民经济中日益显露其重要作用，展示了光辉的前景．在沿海开放城市，房地产业已发展成为国民经济的支柱产业，不仅以其开发的房地产为社会增添财富，而且以其特具的高附加值为财政提供积累。

关键词：昆明市房地产业支柱产业住房制度房价商品房空置率土地市场房地产市场

基于DOA-BP神经网络的电离层TEC短期预测

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航空学报 2024年第4期45卷 186-199页

作者：倪育德闫苗玉刘瑞华中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

影响全球导航卫星系统(GNSS)所需导航性能(RNP)的最大误差源之一是电离层延迟,该延迟与电离层总电子含量(TEC)成正比,因此TEC的准确预测直接影响到GNSS的RNP。探索性地使用2021年提出的澳洲野犬优化算法(DOA)优化反向传播(BP)神经网络,... 详细信息

影响全球导航卫星系统(GNSS)所需导航性能(RNP)的最大误差源之一是电离层延迟,该延迟与电离层总电子含量(TEC)成正比,因此TEC的准确预测直接影响到GNSS的RNP。探索性地使用2021年提出的澳洲野犬优化算法(DOA)优化反向传播(BP)神经网络,构建DOA-BP神经网络TEC短期预测模型,以欧洲定轨中心(CODE)提供的电离层TEC值作为数据集,训练、测试DOA-BP TEC短期预测模型,实现全球范围和中国区域不同电离层格网点处TEC值的高精度短期预测,并将预测结果分别与传统BP神经网络模型、麻雀搜索算法(SSA)优化的BP神经网络模型(SSA-BP)预测的TEC值进行对比分析,结果表明,相较传统BP模型,DOA-BP模型的TEC预测精度明显提高,且相比其他优化模型(如SSA-BP模型),预测的TEC精度也占一定优势,能准确反映全球不同时空下电离层TEC的变化特征,可作为电离层TEC短期预测的一种新方法。

关键词：电离层总电子含量(TEC) 澳洲野犬优化算法(DOA) 反向传播(BP)神经网络短期预测

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基于北斗的飞机进近着陆系统可视化仿真

系统仿真学报 2018年第10期30卷 3753-3760页

作者：刘瑞华曹晖中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

为分析基于北斗的陆基增强系统(Ground-Based Augmentation System,GBAS)在进近着陆阶段提供的导航性能,从地面、机载、空间三个层面仿真GBAS运行。在MATLAB环境下对广播星历数据进行处理,仿真北斗空间段星座和轨道运行情况。参考RTCA... 详细信息

为分析基于北斗的陆基增强系统(Ground-Based Augmentation System,GBAS)在进近着陆阶段提供的导航性能,从地面、机载、空间三个层面仿真GBAS运行。在MATLAB环境下对广播星历数据进行处理,仿真北斗空间段星座和轨道运行情况。参考RTCA发布的GBAS最低运行性能标准,建立地面端和机载端数据模型,仿真增强算法。分析北斗系统的定位误差及导航性能。建立Simulink运动学和控制模型实现对姿态控制。研究Flight Gear输入/输出接口,实现与MATLAB联合仿真,并通过联合仿真方式,搭建应用北斗卫星导航系统的飞机进近着陆系统可视化仿真平台。

关键词：北斗进近着陆系统陆基增强系统 FlightGear可视化仿真

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谈命题

语言与翻译 1994年第3期 138-140页

作者：刘瑞华新疆财经学院

谈命题刘瑞华预科民族学生的汉语考试同其他学科的考试一样，目的是检查学生的学习情况和教师的教学成果，是教学工作全过程的突出环节之一，对不断提高教学质量有着重要意义。具体地说，它有以下三个方面：教师可以比较准确、全面地了... 详细信息

谈命题刘瑞华预科民族学生的汉语考试同其他学科的考试一样，目的是检查学生的学习情况和教师的教学成果，是教学工作全过程的突出环节之一，对不断提高教学质量有着重要意义。具体地说，它有以下三个方面：教师可以比较准确、全面地了解自己的教学效果，并通过试卷的全面...

关键词：民族学生汉语教学教学效果学习情况提高教学质量基础汉语短语结构教学工作汉字改进教学