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外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展

Application of Exoskeleton-based Lower Limb Rehabilitation Robot in Stroke Rehabilitation(review)

作     者:李宏伟 张韬 冯垚娟 林海丹 白定群 LI Hong-wei ZHANG Tao FENG Yao-juan LIN Hai-dan BAI Ding-qun

作者机构:重庆医科大学附属第一医院康复医学科重庆市400016 

出 版 物:《中国康复理论与实践》 (Chinese Journal of Rehabilitation Theory and Practice)

年 卷 期:2017年第23卷第7期

页      面:788-791页

核心收录:

学科分类:1002[医学-临床医学] 1010[医学-医学技术(可授医学、理学学位)] 100215[医学-康复医学与理疗学] 10[医学] 

主  题:脑卒中 外骨骼下肢康复机器人 运动功能 康复 综述 

摘      要:外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人。这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义。

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