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社区康复与基本公共卫生服务协同发展对策的思考

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中国全科医学 2025年第8期28卷 905-910页

作者：林奕芳贾杰复旦大学附属华山医院康复医学科中国康复医学会社区康复工作委员会

社区康复与基本公共卫生服务有着许多共通之处。基层医疗卫生机构在为辖区居民做好基本公共卫生服务的同时，若能将康复服务精准对接至有需求的人群，减轻其功能障碍程度，提升其生活质量，实现“康复在基层”的功能定位，将具有重要意... 详细信息

社区康复与基本公共卫生服务有着许多共通之处。基层医疗卫生机构在为辖区居民做好基本公共卫生服务的同时，若能将康复服务精准对接至有需求的人群，减轻其功能障碍程度，提升其生活质量，实现“康复在基层”的功能定位，将具有重要意义。本文聚焦社区康复与基本公共卫生服务协同发展的对策思考，提出基层机构在服务提供上可推进个体健康管理与临床康复无缝衔接，在服务协作上可建立全科医生模式下的社区康复、组建“康复-公卫”联盟、制订个性化家医签约服务包等协作机制，在服务筹资上可充分探讨现有筹资来源的整合支付，以期为基层机构康复职能的拓展提供参考，助力实现全人群健康水平持续提升、国民医疗经济负担持续降低的长远目标。

关键词：康复社区康复基本公共卫生服务协同发展对策建议

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康复用虚拟现实健身车的技术基础

生物医学工程学杂志 1999年第4期16卷 453-457页

作者：黄靖远刘宏增凌迪许怡然孙镪清华大学精密仪器系北京100084

简单地介绍了该项研究的工程背景以及康复用虚拟现实健身车的结构和所能实现的功能，并着重探讨了虚拟现实生成的关键技术。该车可以使患者根据自己的具体情况来选择适当的训练方式，集心理治疗和康复训练于一体，让患者在轻松输快的环... 详细信息

简单地介绍了该项研究的工程背景以及康复用虚拟现实健身车的结构和所能实现的功能，并着重探讨了虚拟现实生成的关键技术。该车可以使患者根据自己的具体情况来选择适当的训练方式，集心理治疗和康复训练于一体，让患者在轻松输快的环境中锻炼，进而加快康复进程。

关键词：虚拟现实康复健身车阻力模拟

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认知功能障碍康复评估方法的研究进展

中医康复 2025年第1期2卷 76-80页

作者：周季桦高林赵晓庆邰先桃云南中医药大学云南昆明650500

认知功能障碍是多种慢性疾病常见的并发症之一,如脑卒中、痴呆、脑性瘫痪、糖尿病等均可导致,其发病率上升带来严重社会问题,早期识别与干预对康复至关重要。本文主要从神经心理学、神经影像学、神经电生理学三方面评估认知功能障碍,发... 详细信息

认知功能障碍是多种慢性疾病常见的并发症之一,如脑卒中、痴呆、脑性瘫痪、糖尿病等均可导致,其发病率上升带来严重社会问题,早期识别与干预对康复至关重要。本文主要从神经心理学、神经影像学、神经电生理学三方面评估认知功能障碍,发现神经心理学评估以量表为主,如Gesell量表评估儿童智力发育:简易精神状态检查量表(MMSE)应用广泛,但对轻度认知损害不敏感;蒙特利尔认知评估量表(MoCA)特异性高、应用广;日常生活能力评估包括基本和工具性生活能力。神经影像学评估包括结构性磁共振成像(sMRI)、磁共振弥散张量成像(DTI)、功能性近红外光谱(fNIRS),可提供大脑结构和功能信息,辅助诊断和鉴别认知障碍。神经电生理学评估通过定量脑电图(QEEG)、事件相关电位(ERP)等反映大脑皮层活动,评估脑功能变化,且比前两者更直观地提供脑功能的状态和脑细胞损害程度。尽管各方法有局限,但数字化技术发展为认知障碍评估带来新可能,有望提高诊疗效率和准确性,推动脑健康数字诊疗一体化。

关键词：认知功能障碍康复评估方法蒙特利尔认知评估量表结构性磁共振成像功能性近红外光谱定量脑电图

健康赋权联合二元应对模式对心梗介入治疗患者术后康复及心理状态影响

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航空航天医学杂志 2025年第01期 78-81页

作者：常晓红马娟娟陈凤凤联勤保障部队第九八九医院心血管内科联勤保障部队第九八九医院全科医学科

目的评估健康赋权联合二元应对模式对心梗介入治疗患者术后康复及心理状态的影响，以提高患者生活质量。方法前瞻性选取2022年03月至2024年03月于我院接受心梗介入治疗的92例急性心肌梗死患者，根据随机数字表法，将患者分为观察组(... 详细信息

目的评估健康赋权联合二元应对模式对心梗介入治疗患者术后康复及心理状态的影响，以提高患者生活质量。方法前瞻性选取2022年03月至2024年03月于我院接受心梗介入治疗的92例急性心肌梗死患者，根据随机数字表法，将患者分为观察组(健康赋权联合二元应对模式)46例及对照组(常规护理)46例。结果经干预后，2组左心室舒张末期内径(LVEDD)均显著下降，左心室射血分数(LVEF)显著升高(P康复及心理状态具有显著的积极影响。未来应考虑将联合康复干预方案广泛应用于临床实践中，以实现心梗患者的全面康复。

关键词：健康赋权二元应对模式心梗介入康复心理

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面向下肢康复的柔性外骨骼机器人进展研究

仪器仪表学报 2021年第4期42卷 206-217页

作者：孟琳董洪涛侯捷刘源明东天津大学医学工程与转化医学研究院天津300072 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、顺应性差、效率低、穿戴舒适性差的问题,因此尤其适用于运动障碍患者的辅助行走及运动康复,已成为主动康复领域发展的重要方... 详细信息

作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、顺应性差、效率低、穿戴舒适性差的问题,因此尤其适用于运动障碍患者的辅助行走及运动康复,已成为主动康复领域发展的重要方向之一。本综述聚焦下肢柔性外骨骼助行机器人近十年的创新与应用进展,收集整理了60篇目标文献,其中,线驱动50篇,气动驱动7篇,其他驱动3篇,从柔性驱动结构设计、控制方法、康复应用3个方面对相关研究进行剖析讨论。目前,柔性外骨骼主要以线驱动和位置控制研究为主,发展方向为设备轻量化,驱动柔顺化,并结合电生理信号研究和人机交互理论以期降低人体代谢。相关临床试验表明柔性外骨骼有利于患者步态的对称性增强,步速增加,更接近于正常步态。未来,柔性外骨骼机器人有望为步态障碍患者带来更好的主动康复效果和穿戴体验。

关键词：康复柔性外骨骼下肢助行康复机器人

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创伤手指康复外骨骼手系统的设计

光学精密工程 2010年第1期18卷 108-117页

作者：王鹏付宜利王树国孟庆刚哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属第四医院黑龙江哈尔滨150001

在分析人手生物学特性的基础上,提出了一种新的外骨骼式机械手,用于创伤手指的术后康复治疗。基于模块化思想设计了外骨骼手机构本体,该外骨骼手可以适应不同人手长度,能够驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展康复运动;康复过程要求外骨... 详细信息

在分析人手生物学特性的基础上,提出了一种新的外骨骼式机械手,用于创伤手指的术后康复治疗。基于模块化思想设计了外骨骼手机构本体,该外骨骼手可以适应不同人手长度,能够驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展康复运动;康复过程要求外骨骼手能够实时反馈手指关节的角度和力信息,同时保证康复力始终垂直作用于指骨以避免损坏关节周围的软组织。对外骨骼手关节单自由度和二自由度构型进行了分析,建立了外骨骼手的运动学模型,给出了外骨骼手的运动学和动力学方程。以ARM微处理器为核心,建立了基于SPI总线的外骨骼手控制系统。最后,进行了外骨骼手的运动学和动力学仿真验证及食指弯曲方向康复实验研究。实验结果表明,创伤手指康复外骨骼手系统康复原理和方法正确可行,实验的重复性误差康复要求。

关键词：外骨骼机械手康复创伤手指运动学动力学

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手指康复外骨骼机器人的结构优化设计

中国机械工程 2018年第2期29卷 224-229页

作者：王杰管声启夏齐霄西安工程大学机电工程学院西安710048 北京联合大学机器人学院北京100020

为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,... 详细信息

为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,得到各机械构件的最佳尺寸,从而完成对机械构件的结构优化设计。仿真实验表明,该机器人能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。

关键词：康复平面连杆机构运动学工作空间结构优化设计

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上肢康复外骨骼智能控制综述

机器人 2022年第6期44卷 750-768页

作者：程龙夏修泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控... 详细信息

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控制系统中各层级控制器的研究现状。主要包括上层控制器中的运动意图识别、中层控制器中的运动轨迹规划以及底层控制器中的执行器控制。最后,对上肢外骨骼控制系统中存在的问题和发展趋势进行了总结。

关键词：上肢外骨骼智能控制系统运动意图识别轨迹规划康复

3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真

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东北大学学报（自然科学版） 2019年第3期40卷 310-314,333页

作者：王海芳李新庆乔湘洋祁超飞东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的Sim Mechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨... 详细信息

踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用Matlab里的Sim Mechanics工具箱建立机构仿真平台,给出动平台规划运动轨迹并生成机构驱动杆输入运动信号,对机构模型进行仿真分析并给出3D效果图.结果表明,该方法为并联康复机构控制策略的研究提供了安全高效可视的仿真平台,便于展开针对并联康复机构特点的各种控制策略的研究.

关键词：并联机构控制系统仿真 SimMechanics 康复踝关节