关于足球机器人避障控制的研究
Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot作者机构：广东工业大学自动化研究所广东广州510090
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2004年第26卷第2期
页 面：111-113页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：介绍了足球机器人避障控制的特点 ,障碍物的数学描述和检测方法 ,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中 ,并分析了人工势场法的优点和不足 .
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