检索结果-南通市图书馆

科技创新与品牌 2014年第5期 79-79页

作者：李志刚

2011年7月18日～22日,在宁夏回族自治区科学技术协会的组织和带领下,由六盘山高级中学高一学生赵宁宁和高二学生李亚刚所组成的机器人足球队代表宁夏参加了＂第十一届中国青少年机器人竞赛＂高中组的机器人足球比赛项目。

关键词：足球机器人宁夏回族自治区科学技术协会机器人足球机器人竞赛比赛项目高二学生高一学生

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人

传感器世界 2001年第3期 42-42页

机器人足球作为工人智能与机器人技术基础研究的载体,很快得到各国学者的积极响应。东北大学的师生自1997年起在不到两年的时间自行研制出足球机器人的硬件和软件系统。1999年8月东大牛牛队第一个走出国门,前往巴西参加第四届机器人足... 详细信息

机器人足球作为工人智能与机器人技术基础研究的载体,很快得到各国学者的积极响应。东北大学的师生自1997年起在不到两年的时间自行研制出足球机器人的硬件和软件系统。1999年8月东大牛牛队第一个走出国门,前往巴西参加第四届机器人足球世界杯赛,并一举夺得微型机器人足球第五名和标准动作比赛冠军,实现了机器人足球世界杯金牌零的突破,显示出我国在这一高科技领域的研究成果已经达到国际先进水平。

关键词：足球机器人机器人足球世界杯微型机器人

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人的双圆弧射门算法研究

西安交通大学学报 2007年第11期41卷 1326-1329页

作者：柳在鑫王进戈朱维兵西华大学机器人研究所成都610039

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合... 详细信息

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.

关键词：足球机器人射门双圆弧运动路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人决策系统推理模型

东北大学学报（自然科学版） 2001年第6期22卷 597-599页

作者：吴丽娟张春晖徐心和东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,... 详细信息

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·

关键词：足球机器人状态空间动作空间正向推理决策系统推理模型人工智能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人系统仿真中的数学模型

东北大学学报（自然科学版） 2001年第5期22卷 493-496页

作者：张春晖侯祥林徐心和东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学理学院辽宁沈阳110004

讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间... 详细信息

讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了

关键词：足球机器人碰撞模型仿真平台数学模型运动控制机器人足球赛动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人系统仿真中的碰撞研究

机器人 2005年第1期27卷 78-81页

作者：薛方正冯挺徐心和东北大学人工智能与机器人研究所辽宁沈阳110004

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 .... 详细信息

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 .实践证明该算法是有效的 .

关键词：足球机器人碰撞仿真系统冲量模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

足球机器人控制体系结构的研究

控制与决策 2006年第7期21卷 801-804页

作者：薛方正李庆赟徐心和重庆大学自动化学院重庆400044 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构,用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构,提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念,寻求决策精度与系统智能和实时性的平衡,并... 详细信息

提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构,用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构,提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念,寻求决策精度与系统智能和实时性的平衡,并设计了基于这种思想的控制体系结构.实现了基于这种结构的策略程序,实战证明了该方法的正确性.

关键词：粗粒度行为策略体系垂直分解足球机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进进化策略的足球机器人最优控制

哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 969-970页

作者：王湘中喻寿益株洲工学院电气工程系湖南株洲412008 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

在足球机器人运动方程和动力学模型基础上,以机器人在最短时间内到达指定位置作为最优控制策略的指标,论述了最优控制的设计思想,并给出了适应值函数的实现.借助于一种基于单基因Gauss变异和均匀变异相结合、递减型策略参数的改进进化策... 详细信息

在足球机器人运动方程和动力学模型基础上,以机器人在最短时间内到达指定位置作为最优控制策略的指标,论述了最优控制的设计思想,并给出了适应值函数的实现.借助于一种基于单基因Gauss变异和均匀变异相结合、递减型策略参数的改进进化策略(μ+λ+κ)-ES,求出了实现最优控制的参数.试验表明,最优控制策略明显地缩短了机器人到达指定位置的时间.

关键词：足球机器人最优控制进化策略

基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2001年第2期23卷 142-145,108页

作者：吴丽娟徐心和沈阳师范学院物理系沈阳110031 东北大学人工智能与机器人研究所沈阳110006

本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现。

关键词：足球机器人遗传算法障碍回避路径规划优化控制设计

在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2006年第2期28卷 200-205页

作者：郭成果熊蓉褚健盛宇浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照... 详细信息

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度.在实际比赛中验证了这个视觉子系统.

关键词：机器视觉足球机器人色标设计畸变矫正