足球机器人系统仿真中的碰撞研究
Research on Collisions in Soccer Robot System Simulation作者机构：东北大学人工智能与机器人研究所辽宁沈阳110004
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2005年第27卷第1期
页 面：78-81页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家 8 6 3计划项目 ( 2 0 0 1AA4 2 2 2 70 )
摘 要：总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 ,指出当前一些碰撞模型的不足 ,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 .详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 .最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法 .实践证明该算法是有效的 .
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