基于异构多核运动控制器的高速接口设计

作     者：梁建红 罗亮 刘知贵 万博雨 Liang Jianhong;Luo Liang;Liu Zhigui;Wan Boyu

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2017年第43卷第3期

页      面：12-15,20页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：四川省教育厅科技项目(16ZB0145) 四川省研究生教育改革创新项目(14JGCX01) 

主　　题：异构多核 运动控制器 高速接口 OMAPL138 FPGA 

摘      要：随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。