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用回转变换张量法作5R—2P空间七杆机构运动分析

Kinematic Analysis of Spatial Mechanisms by Rotation Transformation Tensor Method

作     者：谢存禧 郑时雄 

出 版 物：《华南理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：1982年第Z1期

页      面：53-65页

主　　题：方程式 方程 七杆机构 运动参数 单位向量 一夕 运动分析 代入 位形 法作 

摘      要：本文用回转变换张量法建立空间七杆机构的位形方程及坐标变换方程式,并结合5R—2P(RPRRRPR)机构进行位移分析,求出所有待求运动参数。

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