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采煤机滚筒运动参数对滚筒截割性能影响的仿真分析

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机械管理开发 2024年第6期39卷 107-108,148页

作者：秦晋培山西兰花百盛煤业有限公司山西晋城048400

基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真... 详细信息

基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真分析。为验证仿真分析方法的应用可行性,采用工业性试验方法与仿真分析方法进行匹配对比,最终确认仿真分析方法可满足应用需求。

关键词：采煤机滚筒运动参数滚筒截割性能有限元仿真分析

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掘进机横摆作业截割头运动参数的优化设计

机械管理开发 2024年第4期39卷 219-220,223页

作者：汪波晋能控股集团马脊梁矿机掘一队山西大同037027

掘进机是煤矿开采中重要的设备,在掘进过程中,截割头受到煤岩的冲击等作用,受到较大的阻力.横摆作业工况下,截割头的转速及横摆速度对掘进机截割的效率及能耗等具有直接的影响作用.基于此,采用序列二次规划算法对截割头的运动参数进行... 详细信息

掘进机是煤矿开采中重要的设备,在掘进过程中,截割头受到煤岩的冲击等作用,受到较大的阻力.横摆作业工况下,截割头的转速及横摆速度对掘进机截割的效率及能耗等具有直接的影响作用.基于此,采用序列二次规划算法对截割头的运动参数进行优化计算.结果表明,对截割头的转速及横摆速度进行优化后,其截割阻力及推进阻力具有明显的降低,可以提高掘进截割的效率,可以为掘进机的设计使用提供参考指导.

关键词：掘进机截割头横摆工况运动参数优化计算

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空投物出舱过程运动参数影像测量方法研究

电视技术 2024年第2期48卷 69-72页

作者：张亚葛胡小英西安工业大学陕西西安710021

根据某飞机货物空投运动参数的测量需求,针对狭长的货物运动空间进行近景拍摄,但是采用常规双站影像测量手段存在局限性。因此,构建8-高分辨率摄影相机组合交会测量场,研究基于组合标定的相机位姿关系解算方法,将测量场内相机纳入同一基... 详细信息

根据某飞机货物空投运动参数的测量需求,针对狭长的货物运动空间进行近景拍摄,但是采用常规双站影像测量手段存在局限性。因此,构建8-高分辨率摄影相机组合交会测量场,研究基于组合标定的相机位姿关系解算方法,将测量场内相机纳入同一基准,有效解决复杂背景下编码标志判读问题,并完成测量原理试验验证与精度分析。

关键词：运动参数影像测量空投物出舱过程

掘进机截割头不同运动参数与截割性能关系研究

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机械管理开发 2024年第6期39卷 56-58页

作者：霍永红左权县应急管理综合行政执法大队山西晋中032600

以EBZ45型悬臂式掘进机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的掘进机截割头截割性能分析方法。将掘进机截割头形状尺寸、材料特性等参数录入到DYNA软件中,由该软件构建出截割头有限元模型,之后以此为基础,分别从转速、横切速度及钻进速... 详细信息

以EBZ45型悬臂式掘进机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的掘进机截割头截割性能分析方法。将掘进机截割头形状尺寸、材料特性等参数录入到DYNA软件中,由该软件构建出截割头有限元模型,之后以此为基础,分别从转速、横切速度及钻进速度三个方面出发,模拟分析了不同运动参数条件下截割头截割性能变化趋势,以此确定出最佳的运动参数,为掘进机截割头调节与控制提供指导,使煤矿掘进作业安全、顺利进行。

关键词：掘进机截割头运动参数截割性能

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米林比定沟泥石流运动参数特征及危险性评价

农业灾害研究 2024年第3期14卷 295-297页

作者：何夏裕刘蕾王勇智西藏大学工学院西藏拉萨850011

泥石流运动参数特征及危险性评价是对米林比定村段内活动人员和公路等设施安全的重要依据。为了研究比定沟对区域内的影响,采用实地勘察、室内试验、遥感分析等相结合的方法,分析了泥石流沟运动参数和危害特点,对沟道进行泥石流危险性评... 详细信息

泥石流运动参数特征及危险性评价是对米林比定村段内活动人员和公路等设施安全的重要依据。为了研究比定沟对区域内的影响,采用实地勘察、室内试验、遥感分析等相结合的方法,分析了泥石流沟运动参数和危害特点,对沟道进行泥石流危险性评价,为米林的灾害防治提供科学依据。

关键词：泥石流运动参数危险性

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运动参数辅助的无人机单站机会信号定位方法

西安电子科技大学学报 2022年第3期49卷 101-110页

作者：卞志昂卢虎史浩东空军工程大学信息与导航学院陕西西安710082

当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设... 详细信息

当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统。针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法。给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计。理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性。相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性。

关键词：无人机运动参数机会信号可观性单站定位

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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法

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计算机集成制造系统 2023年第9期29卷 2963-2970页

作者：吴继春周灭旨许可胡柱周会成范大鹏湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心湖南湘潭411105 华中科技大学国家数控系统工程研究中心湖北武汉430074 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 详细信息

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。

关键词：速度规划运动参数可视化质量预估

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基于多场耦合的电磁斥力机构运动参数研究

高电压技术 2022年第2期48卷 626-635页

作者：郭兴宇梁德世黄智慧邹积岩大连理工大学电气工程学院大连116024 大连理工大学计算机基础实验教学中心大连116024

为深入研究电磁斥力机构的多物理场耦合及其在产品设计中的影响,采用理论建模和仿真实验的方式,以温度场为媒介对典型电磁斥力机构运动参数进行多物理场耦合建模,统筹分析电场、磁场、温度场、应力场等多物理场的耦合效应。首先,通过实... 详细信息

为深入研究电磁斥力机构的多物理场耦合及其在产品设计中的影响,采用理论建模和仿真实验的方式,以温度场为媒介对典型电磁斥力机构运动参数进行多物理场耦合建模,统筹分析电场、磁场、温度场、应力场等多物理场的耦合效应。首先,通过实验验证仿真模型的准确性;其次,对比分析顺序耦合与直接耦合之间的差异,归纳出单次动作时多场耦合对电磁斥力机构运动参数的影响;最后,通过多场耦合的仿真研究分析不同环境、不同工况下电磁斥力机构各运动参数的变化情况。仿真结果表明:温度场对单次动作的影响可以忽略;温度场对复杂工况下斥力峰值、速度峰值等机构运动参数的影响超过5%;随着温度升高,机构安全系数降幅可达18%,温度超限对机构的寿命影响较大。该文研究对复杂工况下的机构运动参数及其寿命研究的准确可靠性有重要意义。

关键词：直流断路器电磁斥力机构多场耦合运动参数温度场

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基于双路径网络的四足动物运动参数提取方法

江苏农业学报 2022年第2期38卷 403-413页

作者：田泽薇张云伟陈瑶昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室云南昆明650500 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500

为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添... 详细信息

为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添加混合空洞卷积层(Hybrid dilated convolution,HDC)和并行注意力模块(Parallel attention module,PAM)以识别关键点坐标。然后,利用模型生成的热力图与本研究设定的精确圈进一步精准定位关键点位置,通过斜率法区分并匹配动物四肢的关节点归属,从而获取正确的骨架结构。最后,模型通过骨架结构提取并分析了不同速度下动物的同侧步距、步频、关节角度与步态占空比4种运动参数。试验结果表明,该方法中模型识别分类动物5类关键点的精确率为91.1%,召回率为91.0%,5类关键点的平均相似度为87.0%,可有效监测农场或牧场犬类、牛群、羊群等个体的健康状况。

关键词：四足动物 Dpnet 斜率法骨架结构运动参数

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