检索结果-南通市图书馆

华南理工大学学报（自然科学版） 2002年第6期30卷 30-32,43页

作者：陈忠郑时雄孙延明华南理工大学机电工程系广东广州510640

设备的状态监测与故障诊断技术在朝着开放性、灵活、可重组方向发展 ,以WEB技术为主要特征的互联网的蓬勃兴起 ,使得这一趋势更加明显 .本文在分析了WEB技术的特点之后 ,提出了设备端嵌入式WEB服务器体系、基于服务的WEB服务器体系、综... 详细信息

设备的状态监测与故障诊断技术在朝着开放性、灵活、可重组方向发展 ,以WEB技术为主要特征的互联网的蓬勃兴起 ,使得这一趋势更加明显 .本文在分析了WEB技术的特点之后 ,提出了设备端嵌入式WEB服务器体系、基于服务的WEB服务器体系、综合的多WEB服务器的系统体系三种设备的状态监测故障诊断系统与WEB技术的结合策略 ,并分别分析了他们的特点 .

关键词：监测故障诊断 WEB 策略

基于Web技术的多级智能监测及诊断体系结构(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2005年第8期33卷 11-15页

作者：陈忠郑时雄华南理工大学机械工程学院广东广州510640

针对制造设备及系统的监测与故障诊断技术日趋智能化、开放和网络化的特点,提出了一个面向制造系统的基于Web服务/SOAP和对象Web的多级多主体监测及诊断体系结构,并提出了其中的Web使能机器诊断主体(eMDA)、Web使能过程诊断主体(ePDA)... 详细信息

针对制造设备及系统的监测与故障诊断技术日趋智能化、开放和网络化的特点,提出了一个面向制造系统的基于Web服务/SOAP和对象Web的多级多主体监测及诊断体系结构,并提出了其中的Web使能机器诊断主体(eMDA)、Web使能过程诊断主体(ePDA)和信号分析诊断主体(SDA)的模块结构.所提出的网络化多级监测及诊断体系结构具有模块化、可重用和可裁减的特点,能满足Internet和Intranet环境下实时和信息集成的要求,并允许分步骤构建柔性的远程监测及故障诊断系统.

关键词：监测诊断对象Web Web服务多主体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于广义势场的多机器人避碰算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第1期38卷 124-127页

作者：赵东郑时雄华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场... 详细信息

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.

关键词：移动机器人路径规划避碰算法广义势场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自然语言理解的专家系统研究

计算机工程 2003年第1期29卷 20-22,34页

作者：赖朝安孙延明齐德昱郑时雄华南理工大学机电工程系华南理工大学计算机科学系广州510640

在论述了面向自然语言文本的知识供应方法已有研究之后，提出了面向推理设计语义关系标记，将自然语言理解与推理技术相结合，使自然语言理解结果可转化为便于计算机推理的语句；立足科技文献开发语义关系树库，提出面向语义关系分析的... 详细信息

在论述了面向自然语言文本的知识供应方法已有研究之后，提出了面向推理设计语义关系标记，将自然语言理解与推理技术相结合，使自然语言理解结果可转化为便于计算机推理的语句；立足科技文献开发语义关系树库，提出面向语义关系分析的语句相似度计算方法，实现基于统计与规则相结合的自然语言语义关系分析；使自然语言科技文献可成为专家系统知识库，解决专家系统知识库表现形式不统一及知识获取的瓶颈。

关键词：自然语言理解专家系统知识获取推理技术计算机知识库

面向柔性装配系统的人机一体优化设计(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2001年第10期29卷 23-27页

作者：孙延明俞国燕李迪黄平郑时雄华南理工大学机电工程系广东广州510640

工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何... 详细信息

工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向 ,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中 ,从而提高了遗传算法的优化性能 ,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计 .

关键词：优化人机一体化柔性装配系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类动态联盟组织的结构及运行保障

控制理论与应用 2004年第3期21卷 463-466页

作者：林怡青陈玮郑时雄毛宗源广东工业大学机电工程学院广东广州510090 广东工业大学自动化学院广东广州510090 华南理工大学机电工程系广东广州510640 华南理工大学自动控制工程系广东广州510640

结合具体对象提出了在不断变化的一类动态联盟运行结构中保持系统受控性能连续性和一致性的一种解决方案;根据离散事件动态系统监控理论的构造性方法,提出了规范化的联盟构建和重组的操作方法及对应的计算机描述;提出动态联盟运行可靠... 详细信息

结合具体对象提出了在不断变化的一类动态联盟运行结构中保持系统受控性能连续性和一致性的一种解决方案;根据离散事件动态系统监控理论的构造性方法,提出了规范化的联盟构建和重组的操作方法及对应的计算机描述;提出动态联盟运行可靠性保障的概念和组成,把技术和人文两个方面紧密联系起来,为动态联盟的组建、重组和运行提供了一种有效的方法.

关键词：敏捷制造虚拟企业离散事件动态系统控制结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滚动直线导轨副误差均化作用理论分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2001年第3期29卷 43-46页

作者：刘建素李准郑时雄孙健利华南理工大学机电工程系广东广州510640 广东工业大学材料与能源学院广东广州510640 华中理工大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

将滚动直线导轨副钢球接触区简化为弹性阻尼元件。

关键词：滚动直线导轨误差均化作用波纹度钢球接触区弹性阻尼元件机械滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的制造网络服务质量优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2007年第8期35卷 59-64页

作者：郭于明孙延明郑时雄华南理工大学机械工程学院广东广州510641

服务质量的合成是面向服务架构系统面临的重要挑战,评价面向服务架构制造网络最优化的典型标准是加工时间成本和系统响应时间.文中提出了一种应用遗传算法解决制造网络服务质量优化问题的新方法.首先用着色Petri网和排队论分别对制造网... 详细信息

服务质量的合成是面向服务架构系统面临的重要挑战,评价面向服务架构制造网络最优化的典型标准是加工时间成本和系统响应时间.文中提出了一种应用遗传算法解决制造网络服务质量优化问题的新方法.首先用着色Petri网和排队论分别对制造网络的物流和信息流进行建模,然后应用遗传算法对该模型进行调度并获取服务质量的近似最优解.在该算法中,染色体采用分段基因编码,它们分别是制造网络物流和信息流调度方案的规则与加权系数的组合;遗传操作包括选择、交叉、变异3种类型.在每一代种群中,通过仿真得到与每个染色体相对应的各项性能指标值,以模糊综合评判方法求取制造网络服务质量适应度的函数值.实验结果表明,该方法能有效优化制造网络的服务质量.

关键词：制造网络服务质量遗传算法着色Petri网排队论模糊综合评判

动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2006年第9期18卷 2577-2581页

作者：陈玮张小花郑时雄广东工业大学自动化学院广州510090 华南理工大学机械工程学院广州510632

针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 详细信息

针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。

关键词：动态控制元结构有限状态自动机 StateFlow 分布式制造