关于对瞬时速度中心的动量矩定理的再讨论
A Further Discussion on the Theorem of the Angular Momentum About the Instantaneous Center of Zero Velocity作者机构:重庆大学机械工程一系
出 版 物:《重庆大学学报(自然科学版)》 (Journal of Chongqing University(Natural Science Edition))
年 卷 期:1983年第1期
页 面:71-83页
主 题:动量矩定理 固定点 不动点 即时速度 瞬时速度 瞬心轨迹
摘 要:本文(1)证明了刚体的绝对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(2)证明了刚体相对于瞬时速度中心平动坐标系的相对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(3)证明了上述两个定理可以写成统一的形式。此外,本文指出了某些参考资料关于这个问题的错误。最后举例说明本定理的应用。