基于PLC的弹性扭转系统控制与研究
Elastic Torsion System Control and Research Based on PLC作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2014年第47卷第8期
页 面：48-52页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110032) 西北工业大学种子基金(Z2013116)
主 题：多质量弹性扭转系统 建模 辨识 PLC 灰色预测 专家PID
摘 要：多质量弹性扭转系统广泛存在于诸如机器人手臂及长轴距负载驱动等工业应用中。在对多质量弹性扭转系统结构分析和数学建模的基础上,利用Matlab辨识工具箱完成系统未知参数辨识,确定系统数学模型。以贝加莱PLC为控制单元、增量式编码器为速度传感器实现系统转速的闭环控制。为了消减弹簧传动和滤波延时引起的系统震荡,提出了灰色预测结合专家PID的控制策略。系统实验结果证明数学模型正确,控制性能良好。
维普期刊数据库
同方期刊数据库