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今古文创 2024年第42期 137-137页

作者：齐蓉甘肃省武威市凉州区文体广电和旅游局

关键词：

基于心理地图的高中地理教学策略研究以鲁教版《高中区域地理新教程》第三部分第二章第一节“地形和地势”为例

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教育信息化论坛 2024年第10期 57-59页

作者：刘娟张军蒋齐蓉李唐丽西华师范大学地理科学学院四川南充6637009 天水师范学院资源与环境工程学院甘肃天水741001

心理地图的建立有利于学生将中国地形知识内化于心,做到脑中有图。通过对重庆市两所高中的师生进行问卷调查,初步了解高中地理教学中心理地图的运用现状,并针对现状提出提供多类型地图,拓展学生地理学习资源;创新地理教学方法,推进学生... 详细信息

心理地图的建立有利于学生将中国地形知识内化于心,做到脑中有图。通过对重庆市两所高中的师生进行问卷调查,初步了解高中地理教学中心理地图的运用现状,并针对现状提出提供多类型地图,拓展学生地理学习资源;创新地理教学方法,推进学生心理地图构建;借助多感官、跨学科融合,激发学生构建心理地图的主动性等策略,旨在提高心理地图在高中地理教学中运用的可行性和有效性。

关键词：心理地图高中地理教学方法

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推拿联合早期综合康复治疗脑瘫高危儿疗效

阜阳职业技术学院学报 2024年第2期35卷 71-74页

作者：顾伟齐蓉蓉王佳伟纪雨蒙武代礼阜阳市妇女儿童医院安徽阜阳236000

目的分析推拿联合早期综合康复治疗脑瘫高危儿的临床疗效。方法以2021年5月至2022年10月在阜阳市某三级医院康复医学科住院及门诊收治的0~1岁脑性瘫痪高危儿为研究对象。根据收治顺序将其分为实验组和对照组,每组各46例。对照组患儿实... 详细信息

目的分析推拿联合早期综合康复治疗脑瘫高危儿的临床疗效。方法以2021年5月至2022年10月在阜阳市某三级医院康复医学科住院及门诊收治的0~1岁脑性瘫痪高危儿为研究对象。根据收治顺序将其分为实验组和对照组,每组各46例。对照组患儿实施早期常规康复训练及家庭康复指导的早期综合康复治疗,实验组在对照组治疗方法基础上增加小儿推拿治疗。治疗12周后,比较两组患儿总体疗效和Gesell发育测评情况,并比较两组患儿脑瘫发生率。结果实验组总有效率高于对照组(χ^(2)=8.118,P<0.05)。治疗后,实验组患儿在粗大运动、语言、精细动作、适应性、个人社交方面测评得分(DQ)高于对照组(2.645≤|t|≤3.281,均P<0.05);实验组患儿脑瘫发生率低于对照组(χ^(2)=4.089,P<0.05)。结论推拿联合早期综合康复治疗能缓解脑瘫高危儿症状,改善脑瘫高危儿发育情况,降低患儿脑瘫发生率。

关键词：脑瘫高危儿推拿康复临床疗效

宁夏回族自治区重点地区布鲁氏菌病防控知识知晓情况及影响因素研究

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中华地方病学杂志 2024年第8期43卷 661-665页

作者：段红菊赵寿桃刘煊齐蓉婷闫芳马天波吴向林宁夏疾病预防控制中心寄生虫病与布病防治科银川750004 中宁县疾病预防控制中心慢性病防治科中卫755199

目的掌握宁夏回族自治区(宁夏)重点地区人群对布鲁氏菌病(布病)防控知识知晓情况,分析其影响因素。方法2023年2-3月,采用多阶段分层抽样的方法,选取宁夏盐池县、利通区、平罗县和原州区4个县(区)的居民作为调查对象(年龄≥12岁,居住时间... 详细信息

目的掌握宁夏回族自治区(宁夏)重点地区人群对布鲁氏菌病(布病)防控知识知晓情况,分析其影响因素。方法2023年2-3月,采用多阶段分层抽样的方法,选取宁夏盐池县、利通区、平罗县和原州区4个县(区)的居民作为调查对象(年龄≥12岁,居住时间≥6个月)。通过面对面问卷调查的方法获取调查对象性别、年龄、文化程度、婚姻状况、职业、地区、城乡等人口学信息以及布病防控知识知晓情况。计算各类人群布病防控知识知晓率,采用二元logistic回归分析其影响因素。结果共发放1592份问卷,其中有效问卷1581份,有效率为99.31%。男性704人,占44.53%(704/1581);女性877人,占55.47%(877/1581)。年龄为(54.09±14.81)岁,范围为14~88岁。文化程度以小学及以下为主,占48.07%(760/1581)。婚姻状况以已婚或同居为主,占91.84%(1452/1581)。职业以农牧民为主,占61.92%(979/1581)。平罗县、利通区、原州区、盐池县各调查392、403、396、390人。城镇和农村各调查797、784人。人群总体布病防控知识知晓率为47.82%(756/1581)。单因素分析显示,不同年龄、文化程度、婚姻状况、职业、地区及城乡人群布病防控知识知晓率比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。二元logistic回归分析显示,年龄、文化程度、婚姻状况、职业、城乡是人群布病防控知识知晓率的影响因素(均P<0.05)。结论宁夏重点地区人群布病防控知识知晓率较低,年龄、文化程度、婚姻状况、职业、城乡是其主要影响因素。

关键词：布鲁氏菌病知识影响因素

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PWM电压源逆变器非线性因素迭代学习补偿

中国电机工程学报 2015年第3期35卷 702-709页

作者：吴春齐蓉西北工业大学自动化学院陕西省西安市710129

脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)的非线性因素会导致输出电压和电流的波形畸变、基波分量幅值减小,其驱动永磁同步电机会造成转矩波动,低速运行不平稳等现象。为了解决VSI非线性因素... 详细信息

脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)的非线性因素会导致输出电压和电流的波形畸变、基波分量幅值减小,其驱动永磁同步电机会造成转矩波动,低速运行不平稳等现象。为了解决VSI非线性因素对永磁同步电机调速系统运行性能的影响,建立上述非线性因素的数学模型,将非线性因素对系统的影响看成一个扰动电压。通过坐标变换和时域到角度域的转换,在同步旋转坐标系下,扰动电压是由关于转子位置的周期扰动和常值扰动组成的。提出在角度域内采用迭代学习和前馈的复合补偿来分别消除周期扰动和常值扰动,该方法无需系统精确模型,实现简单,只需电流传感器。仿真和实验结果标明,所提复合补偿能有效地减小电流谐波,提高低速运行平稳性,且适用于不同转速。

关键词：脉宽调制电压型逆变器死区补偿迭代学习控制前馈补偿

具有控制时滞的电动加载系统迭代学习复合控制

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北京航空航天大学学报 2020年第2期46卷 340-349页

作者：代明光齐蓉西北工业大学自动化学院西安710072

针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统。为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出了一种PID控制与迭代学习控制相结合的加载力矩复合控制策略... 详细信息

针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统。为了降低电动加载系统的控制时滞和多余力矩对系统精度的影响,提出了一种PID控制与迭代学习控制相结合的加载力矩复合控制策略。介绍了电动加载系统的主要组件并给出其数学模型,分析了电动加载系统多余力矩产生的原因,提出了系统控制延时时间的测量方法,设计了基于迭代学习控制与传统PID控制的复合控制器,分析了迭代学习控制器的收敛条件,分别通过多余力矩抑制和动态力矩加载实验验证了控制策略的有效性。与传统的反馈控制加前馈补偿方法相比,所提方法能够消除控制时滞和多余力矩对加载系统的影响,保证电动加载系统的力矩加载精度。

关键词：机电作动器电动加载系统多余力矩控制时滞迭代学习控制

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永磁容错电机及容错驱动结构研究

西北工业大学学报 2005年第4期23卷 475-478页

作者：齐蓉陈明西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对多电飞机电力作动系统,提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构,探讨系统的电气故障模式,研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计,在理论上给出了容错电机相数的选取方法,采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明:... 详细信息

针对多电飞机电力作动系统,提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构,探讨系统的电气故障模式,研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计,在理论上给出了容错电机相数的选取方法,采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明:电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构,可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。

关键词：电力作动系统容错电机容错驱动

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弹翼电动加载系统多余力矩分析与消除

西北工业大学学报 2005年第6期23卷 759-763页

作者：齐蓉林辉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快。由于多余力矩的存在严重影响了加载精度和系统动态品质,因此消除多余力矩是加载系统保障加载精度的难点也是技术关键。基于实时性要求极高的导弹弹翼电动加载系统的硬件结构和控制原理,对多余力... 详细信息

电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快。由于多余力矩的存在严重影响了加载精度和系统动态品质,因此消除多余力矩是加载系统保障加载精度的难点也是技术关键。基于实时性要求极高的导弹弹翼电动加载系统的硬件结构和控制原理,对多余力矩的产生原因、理论计算及消除方法进行了详细研究。实验结果表明,系统能有效消除多余力矩,精确、快速地模拟导弹弹翼在展开过程中的气流阻力,为导弹弹翼设计和导弹发射提供了大量实验数据。

关键词：电动加载系统多余力矩弹翼加载跟踪速度

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大型火箭发射活动平台的控制

电气自动化 1997年第6期19卷 11-13,21页

作者：齐蓉林辉西北工业大学自动控制系

论述了大型火箭发射活动平台的调平控制原理,建立了控制系统的数学模型,设计了三种控制律,并通过实验证实了这样一个多输入多输出及各变量相互耦合的复杂控制系统可用多个单输入单输出的控制算法来实现。

关键词：火箭发射平台调平控制控制精度转换装置

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主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制

电工技术学报 2008年第8期23卷 36-40页

作者：柏华堂齐蓉西北工业大学自动化学院西安710072

为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积... 详细信息

为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积分滑模变结构控制下,系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制,而且几乎没有"抖振"发生,表现出了良好的动态特性。

关键词：主动磁悬浮轴承积分滑模变结构控制静态误差鲁棒性