检索结果-南通市图书馆

系统仿真学报 2008年第23期20卷 6398-6400,6405页

作者：寇怀成吴云洁陈燕娥北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 杭州萧山经济技术开发区热电有限公司杭州311200

针对电厂主汽温度系统参数时变的特点,常规单控制器难以取得满意控制效果,提出了基于模糊多模型的专家pid控制方法。仿真结果表明,主汽温度在负荷变化的扰动下,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质。

关键词：多模型主汽温控制专家pid 模糊

专家pid在过滤器多次通过试验温度控制系统中的应用

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液压与气动 2012年第10期36卷 95-99页

作者：邵勇刘勇陈英龙刘党华周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中船重工集团第七0七研究所九江分部江西九江332005

该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型,分析了油液温度控制的难点。在此基础上,提出了基于专家pid的油液温度控制策略,并进行了专家pid控制器的设计以及油液温度控制的仿真分析。在过滤器多次通过试验台上进行了油液温... 详细信息

该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型,分析了油液温度控制的难点。在此基础上,提出了基于专家pid的油液温度控制策略,并进行了专家pid控制器的设计以及油液温度控制的仿真分析。在过滤器多次通过试验台上进行了油液温度控制试验。仿真和试验结果显示,采用专家pid控制算法对液压系统油液温度进行控制,油温静态误差小,且控制器具有不依赖系统模型,对系统时变参数不敏感等优点。

关键词：过滤器多次通过试验油温控制专家pid

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专家pid算法在自燃点试验系统中的应用

自动化与仪表 2013年第12期28卷 24-27页

作者：叶树亮陈磊侃杨遂军左晓菲中国计量学院计量测试工程学院杭州310018

高精度的等速升温系统是获得精确自燃点的关键。针对等速升温系统大惯性、纯滞后、非线性、难以建立精确的数学模型等特点,结合系统在不同升温阶段的散热特征,提出基于专家经验的智能pid控制算法,实现了系统的精确等速升温。在此基础上... 详细信息

高精度的等速升温系统是获得精确自燃点的关键。针对等速升温系统大惯性、纯滞后、非线性、难以建立精确的数学模型等特点,结合系统在不同升温阶段的散热特征,提出基于专家经验的智能pid控制算法,实现了系统的精确等速升温。在此基础上,还给出了专家pid控制器的设计以及控制系统设计。实验结果表明采用该控制算法取得的控制效果明显优于常规pid,减小了系统误差,提高了自燃点系统测试精度。

关键词：专家pid 等速升温自燃点散热补偿 AVR单片机

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盾构推进系统专家pid同步控制分析

中国机械工程 2010年第18期21卷 2202-2206页

作者：周如林龚国芳汪慧朱北斗浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

在分析专家pid特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的pid控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普... 详细信息

在分析专家pid特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的pid控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通pid控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家pid控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。

关键词：专家pid 推进系统同步控制联合仿真

基于专家pid和模糊pid的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用

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中国造纸 2016年第3期35卷 43-48页

作者：张爱娟胡慕伊黄亚南南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室江苏南京210037

针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家pid和模糊pid智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家pid或模糊pid控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明... 详细信息

针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家pid和模糊pid智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家pid或模糊pid控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。

关键词：苛化温度专家pid 模糊pid 双模态Smith预估器

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基于专家pid的燃气机转速控制试验

热能动力工程 2015年第6期30卷 848-852,967页

作者：王明涛张百浩鲁东大学能源与动力工程系山东烟台264025 天津大学机械工程学院天津300072

根据历史数据和专家经验设计了燃气机转速专家pid控制器,对燃气机突加负载转速控制、燃气机变转速控制和抗干扰性能进行实验研究。结果表明:突加负载后燃气机没有出现转速降低或熄火现象,而是达到新的稳定工况且时间小于10 s;变转速调... 详细信息

根据历史数据和专家经验设计了燃气机转速专家pid控制器,对燃气机突加负载转速控制、燃气机变转速控制和抗干扰性能进行实验研究。结果表明:突加负载后燃气机没有出现转速降低或熄火现象,而是达到新的稳定工况且时间小于10 s;变转速调节过程中转速没有出现超调,燃气机达到新的稳定工况,时间小于20 s,专家pid控制器表现出良好的动态响应特性;对于过热度变化引起的燃气机转速波动,专家pid控制器表现出较好的抗干扰性能。

关键词：燃气机热泵转速控制专家pid 突加负载变容量抗干扰性能

基于专家pid和SQP半自磨给矿控制方法及应用

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有色金属（选矿部分） 2023年第6期 156-161,182页

作者：刘道喜邹国斌杨佳伟周冶矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制技术国家重点实验室北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的pid控制算法无法... 详细信息

在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的pid控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家pid和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。

关键词：专家pid 序列二次规划半自磨机控制系统

基于偏差组合专家pid的过渡包内压力智能控制

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机床与液压 2023年第10期51卷 129-136页

作者：刘咸贺田建艳李博李志恩郭振太原理工大学电气与动力工程学院山西太原030024 太原钢铁(集团)电气有限公司山西太原030023

针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规pid控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家pid的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算... 详细信息

针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规pid控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家pid的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算法,用于优化BP神经网络的权值和阈值,构建过渡包内压力预测模型,得到过渡包内压力预测值,计算预测偏差;由设定值和测量值得到压力测量偏差,并将预测偏差和测量偏差通过权重因子进行组合;最后采用偏差组合后的专家控制器,在线调整pid系数,实现基于偏差组合专家pid的过渡包内压力控制。以某钢厂实际生产数据进行研究,结果表明:提出的控制方法上升时间小于30 s,超调量小于1%,稳态误差小于0.05 kPa,且可以稳定地跟踪过渡包内压力设定曲线,跟踪误差小于0.05 kPa,满足现场生产要求。与其他算法相比,该方法的控制效果更好,可用于超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力控制。

关键词：过渡包内压力偏差组合专家pid 自适应粒子群优化算法跟踪控制

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应用专家pid实现某矿山半自磨机的控制

金属矿山 2019年第7期48卷 177-181页

作者：王金凤蔡国良关长亮张春明华北科技学院发展规划与学科建设处北京101601 紫金矿业集团股份有限公司福建龙岩361008 丹东东方测控技术股份有限公司辽宁丹东118002 武警工程大学密码工程学院陕西西安710086

为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家pid控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;物料... 详细信息

为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家pid控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断,而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家pid算法与传统pid的算法有明显的优势,其本质上是采用非线性设计手段,将专家经验引入控制策略的制定中,更适合复杂对象控制策略的实施,较好地克服常规pid对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上,设计的专家pid控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内,同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析,判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。

关键词：半自磨机专家pid 控制系统

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电磁永磁混合磁浮系统的专家pid控制仿真

电机与控制应用 2005年第8期32卷 29-31页

作者：刘同娟金能强中国科学院电工研究所

由于电磁永磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分,系统的不稳定因素增多,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。因此,采用自动在线调整控制参数的专家pid控制器,对整个混合悬浮控制系统进行仿真,并分析比较了专家pid控制器与... 详细信息

由于电磁永磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分,系统的不稳定因素增多,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。因此,采用自动在线调整控制参数的专家pid控制器,对整个混合悬浮控制系统进行仿真,并分析比较了专家pid控制器与传统pid控制器,证明了专家pid控制器优越性。使系统响应速度加快,超调量减少,从而可解决磁悬浮的低刚度问题。

关键词：混合悬浮专家pid 仿真