电磁永磁混合磁浮系统的专家PID控制仿真
Expert PID Control Simulation of Hybrid Magnetic Levitation Systems作者机构：中国科学院电工研究所
出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)
年 卷 期：2005年第32卷第8期
页 面：29-31页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：由于电磁永磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分,系统的不稳定因素增多,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。因此,采用自动在线调整控制参数的专家PID控制器,对整个混合悬浮控制系统进行仿真,并分析比较了专家PID控制器与传统PID控制器,证明了专家PID控制器优越性。使系统响应速度加快,超调量减少,从而可解决磁悬浮的低刚度问题。
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