基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
Method of Mobility Calculation for a Coupled Mechanism Based on Independent Motion Shunting Measurement作者机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 国网北京市电力公司电力科学研究院北京100075
出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)
年 卷 期：2015年第41卷第11期
页 面：1658-1664页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51475015) 国家自然科学青年基金资助项目(51105004)
摘 要：基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.
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