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基于知识图谱的智能变电站一次设备信息检索研究

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电气传动 2022年第5期52卷 70-75,80页

作者：张子建刘俊宇梁煜黄晓欧国网北京市电力公司北京100031

智能变电站作为智能电网战略的重要支点,随着智能变电站一次设备的不断增多,设备信息数据量呈指数级增长,传统的数据检索方法已经无法适应海量数据的处理要求,如何准确高效的检索变电站设备信息成为研究的焦点问题。因此提出了一种基于... 详细信息

智能变电站作为智能电网战略的重要支点,随着智能变电站一次设备的不断增多,设备信息数据量呈指数级增长,传统的数据检索方法已经无法适应海量数据的处理要求,如何准确高效的检索变电站设备信息成为研究的焦点问题。因此提出了一种基于知识图谱的智能变电站设备一次信息检索方法,首先对智能变电站的一次设备信息进行分类,获取相关设备信息语料。然后,定义非结构化设备信息抽取框架,实现设备信息语料的高效抽取。再利用隐马尔科夫模型对设备信息进行分词,构建变电站一次设备信息知识图谱,实现设备信息的可视化展示,突破二维语义表格的局限。最后,结合知识图谱技术设计了智能变电站一次设备信息管理系统。实验表明基于知识图谱的智能变电站一次设备信息记录检索系统能提供准确的设备信息,实现智能变电站设备信息的高效检索。

关键词：智能变电站知识图谱隐马尔科夫模型一次设备

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多环耦合机构末端件自由度计算的等效法

机械工程学报 2014年第23期50卷 13-19页

作者：刘婧芳黄晓欧余跃庆丁华锋黄真北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004

针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元... 详细信息

针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元体。应用螺旋理论逐一分析拆分出的单元体中各个耦合节点构件相对于机架的独立运动,将含耦合结构的独立单元体等效为一个串联分支,整个机构就等效为一个并联机构。分析等效并联机构各分支的运动螺旋系和约束螺旋系,采用二次反螺旋求得机构末端件的自由度。应用提出的等效替代法计算一个耦合机构的自由度,计算结果与原型一致,表明提出的新方法能够有效化简耦合机构的复杂性并正确求得自由度。

关键词：并联机器人多环耦合机构螺旋理论自由度

基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法

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北京工业大学学报 2015年第11期41卷 1658-1664页

作者：高慧芳刘婧芳黄晓欧北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 国网北京市电力公司电力科学研究院北京100075

基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构... 详细信息

基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.

关键词：多环耦合机构运动分流法自由度分析螺旋理论

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树状混联机构的约束和运动分析

北京工业大学学报 2014年第6期40卷 809-813页

作者：刘婧芳黄晓欧余跃庆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链... 详细信息

针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.

关键词：混联机构自由度螺旋理论

会计信息对企业财务管理工作的影响及对策分析

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时代金融 2015年第6X期 161-162,165页

作者：辛田黄晓欧中国人民大学北京100000

企业的财务管理一直是企业管理的重中之重,关乎到企业的长久生存与稳定发展。企业财务管理的核心在于会计工作,要不断地提升企业的财务管理能力,从而为企业管理提供可靠的数据保障。文章在篇首部分介绍了会计信息的基本内涵及其重要性,... 详细信息

企业的财务管理一直是企业管理的重中之重,关乎到企业的长久生存与稳定发展。企业财务管理的核心在于会计工作,要不断地提升企业的财务管理能力,从而为企业管理提供可靠的数据保障。文章在篇首部分介绍了会计信息的基本内涵及其重要性,继而阐述了会计信息对会计核算工作前的影响。基于上述内容,文章对会计信息对财务管理的影响加以剖析,总结了会计信息为企业制造的危机及创造的机遇。并在此基础上,提出了在会计信息的作用下,企业应当做出何种应对策略。

关键词：会计信息财务管理影响分析对策策略

水下机器人(ROV)在消防部队抢险救援中的应用前景探讨

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消防技术与产品信息 2007年第9期20卷 40-43页

作者：周银张建文黄晓欧北京理工大学理学院北京化工大学经济管理学院北京100029 北京安世高科有限责任公司北京100029

结合工作实际,对部队在水中抢险及救援工作所遇到的现实困难做了阐述。介绍了目前世界上最为先进的一款水下机器人ROVV8Sii的工作原理,并对其硬件及软件系统进行了详细描述,期待通过将来加强对此类装备的投入,全面提升消防部队在水中紧... 详细信息

结合工作实际,对部队在水中抢险及救援工作所遇到的现实困难做了阐述。介绍了目前世界上最为先进的一款水下机器人ROVV8Sii的工作原理,并对其硬件及软件系统进行了详细描述,期待通过将来加强对此类装备的投入,全面提升消防部队在水中紧急突发事件的处理能力和抢险效率。

关键词：水下机器人抢险救援实时反馈

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电力企业后勤管理信息系统构建问题探讨

中国管理信息化 2020年第10期23卷 111-112页

作者：张子建梁煜刘俊宇黄晓欧张成武郭钰国网北京市电力公司北京100031

本文首先阐述了后勤管理信息系统的基本内容,然后分析了构建后勤管理信息系统的作用,如提升员工凝聚力、促进电力企业更好发展等,最后为在电力企业中更好地开展后勤管理信息系统构建工作提出相应的对策,如明确建设内容、加强网络体系构... 详细信息

本文首先阐述了后勤管理信息系统的基本内容,然后分析了构建后勤管理信息系统的作用,如提升员工凝聚力、促进电力企业更好发展等,最后为在电力企业中更好地开展后勤管理信息系统构建工作提出相应的对策,如明确建设内容、加强网络体系构建、构建信息化管理制度等。

关键词：后勤管理信息系统电力企业

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融合显隐式反馈的协同过滤推荐模型

控制与决策 2024年第3期39卷 1048-1056页

作者：欧朝荣胡军重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065

融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但是,现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息,且现有研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对于模型具有同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针... 详细信息

融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但是,现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息,且现有研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对于模型具有同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针对这些问题,提出一种新的融合显式和隐式反馈的协同过滤推荐模型(CEICF).首先,所提出模型提取显式反馈中的特征得到用户/物品的全局偏好向量;然后,从隐式反馈中提取用户/物品的潜在向量,进而将两种向量进行融合得到用户/物品的偏好向量;最后,使用神经网络预测用户与物品交互的可能性.在训练模型时,定义一种加权的二进制交叉熵损失函数,加强显式反馈对模型的影响来增强模型捕获用户偏好的能力.为了验证所提出模型的有效性,在覆盖不同领域的现实数据集上进行实验,实验结果表明,CEICF可有效地融合显式和隐式反馈,且推荐效果相对于基线模型有显著提升.

关键词：信息过载个性化推荐协同过滤显式反馈隐式反馈神经网络

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血液疾病近十年的主要进展和热点问题

中华内科杂志 2024年第4期63卷 321-327页

作者：唐菲菲黄晓军北京大学人民医院、北京大学血液病研究所、国家血液系统疾病临床医学研究中心、造血干细胞移植治疗血液病北京市重点实验室北京100044 北大-清华生命科学中心、北京大学前沿交叉学科研究院北京100871

血液疾病包括恶性血液病和非恶性血液病。近十年, 随着一系列新药和新型治疗方式获批上市、异基因造血干细胞移植技术的发展和进步, 血液疾病治疗模式发生了重大变化。本文主要从血液疾病治疗进展, 尤其是近十年血液疾病主要进展和热点... 详细信息

血液疾病包括恶性血液病和非恶性血液病。近十年, 随着一系列新药和新型治疗方式获批上市、异基因造血干细胞移植技术的发展和进步, 血液疾病治疗模式发生了重大变化。本文主要从血液疾病治疗进展, 尤其是近十年血液疾病主要进展和热点问题进行阐述, 增加临床医生对血液疾病治疗现状和前景的了解。

关键词：血液病治疗进展