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主题

  • 1 篇 自由度分析
  • 1 篇 多环耦合机构
  • 1 篇 运动分流法
  • 1 篇 螺旋理论

机构

  • 1 篇 国网北京市电力公...
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 高慧芳
  • 1 篇 刘婧芳
  • 1 篇 黄晓欧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动分流法"
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基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法
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北京工业大学学报 2015年 第11期41卷 1658-1664页
作者： 高慧芳 刘婧芳 黄晓欧 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124 国网北京市电力公司电力科学研究院 北京100075
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构... 详细信息
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