基于DSP的步进电机细分驱动系统设计
Design of Micro-stepping Motor Driver Based on DSP作者机构：江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心江苏无锡214153 无锡商业职业技术学院电子系江苏无锡214153
出 版 物：《电测与仪表》 (Electrical Measurement & Instrumentation)
年 卷 期：2011年第48卷第8期
页 面：83-86页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：步进电机 细分驱动 TMS320F2806 电流闭环控制
摘 要：介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高。
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