斗轮式取料机瞬时取料量自动控制技术的研究及其节能应用

作     者：郝珅 李齐权 刘立坤 HAO Shen;LI Qiquan;LIU Likun

作者机构：河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司河北秦皇岛066000 

出 版 物：《河北工业科技》 (Hebei Journal of Industrial Science and Technology)

年 卷 期：2014年第31卷第4期

页      面：326-331页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：斗轮取料机 瞬时取料量 智能控制 提高效率 节能 曲线拟合 最小二乘法 

摘      要：秦皇岛港是目前全球最大的煤炭输出港,它以悬臂式斗轮取料机-皮带机输送机-装船机为主要转运设备进行煤炭装船作业。本文旨在探索高效的取料机作业方式来实现装船作业效率的最大化,降低作业能耗。分析了斗轮取料机的特点及其取料操作方式,并在此基础上引入了闭环自动控制方法,构建了以恒定瞬时取料量为控制目标的闭环控制系统。该系统以PLC为控制核心,基于变频驱动的回转系统作为执行部分控制斗轮取料机的悬臂回转速度进行取料作业,同时通过皮带秤实时检测输送带瞬时取料量并结合即时的斗轮驱动电机电流数据作为作业实时数据反馈,由此构建了一种基于Profibus-DP现场总线的斗轮取料机自动作业控制系统。该系统试运行于河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司,提高了取料作业效率,减少了人为因素造成的超载作业,节能效果显著。