5G远程机器人辅助袖状胃切除术首例报道

作     者：王晓鹏 王艳 马云涛 苏河 牛向东 狐鸣 Wang Xiaopeng;Wang Yan;Ma Yuntao

作者机构：甘肃省人民医院普外科兰州730000 甘肃中医药大学第一临床医学院兰州730000 

出 版 物：《中国微创外科杂志》 (Chinese Journal of Minimally Invasive Surgery)

年 卷 期：2025年第25卷第1期

页      面：46-51页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：甘肃省联合科研基金项目(23JRRA1547) 甘肃省人民医院院内科研基金项目(21GSSYA-3,22GSSYC-15) 甘肃省科技计划项目(22JR5RA663) 

主　　题：5G网络 远程机器人手术 袖状胃切除术 机器人辅助手术 网络延迟 

摘      要：本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75.6 km)。手术总时长120 min,其中装机时间30 min,机器人操作时间90 min。术中网络延迟(55.16±25.33)ms,丢包率0.01%~0.1%。未发生网络中断等网络不良事件,手术顺利完成。