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中华消化外科杂志 2024年第4期23卷 554-560页

作者：梁霄蔡秀军浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科微创器械创新及应用国家工程研究中心杭州310016

移动通信技术与医疗领域的结合催生了远程医疗,其临床实践可极大缓解区域性医疗资源分配不均的问题,并为患者提供即时、优质的诊断与治疗服务.远程医疗的概念也被应用于外科手术领域.随着高速通信技术和机器人手术系统的快速发展,远程... 详细信息

移动通信技术与医疗领域的结合催生了远程医疗,其临床实践可极大缓解区域性医疗资源分配不均的问题,并为患者提供即时、优质的诊断与治疗服务.远程医疗的概念也被应用于外科手术领域.随着高速通信技术和机器人手术系统的快速发展,远程机器人手术逐渐进入人们的视野.但远程机器人手术对于远距离信息交互的速度和稳定性要求极高,传统通信技术逐渐无法适应远程机器人手术的发展需要.第五代移动通信技术,即5G网络正凭借其高速率、高带宽、低延时等优点,给远程医疗领域,尤其是远程机器人手术的发展带来重大变革.笔者查阅相关文献,结合团队开展5G远程机器人手术经验,详细介绍5G远程医疗机器人手术的应用现状和未来展望,旨在促进该新技术的深度发展和推广.

关键词：机器人手术远程医疗 5G网络远程机器人手术现状和展望

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远程医疗机器人手术研究进展

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邵阳学院学报（自然科学版） 2022年第5期19卷 103-107页

作者：韩晓光张琦何达北京积水潭医院脊柱外科北京100035 北京市骨科机器人重点实验室北京100035

基于5G的远程医疗机器人手术(telerobotic surgery based on 5G networks)是一类以5G通信网络为医学信息传递载体,采用主从方法,将机器人、虚拟现实和人工智能技术拓展用于医疗手术的远程诊断、远程指导、远程操作和效果评估的远程医学... 详细信息

基于5G的远程医疗机器人手术(telerobotic surgery based on 5G networks)是一类以5G通信网络为医学信息传递载体,采用主从方法,将机器人、虚拟现实和人工智能技术拓展用于医疗手术的远程诊断、远程指导、远程操作和效果评估的远程医学新模式,是远程医疗中最为重要、最难实现的部分,可有效改善医疗资源不均衡、看病难看病贵等医疗难题。但其技术仍需突破术区多模信息实时反馈与精准解析、适宜远程操作的人机交互界面、低延时网络安全传输等关键技术问题,解决医学信息数据规范和安全伦理等问题。文中详细阐述远程手术机器人的发展历程以及主要进展,对其关键技术进行分析,并对其未来发展前景进行展望。

关键词：远程机器人手术 5G网络机器人人工智能远程医疗机器人辅助手术

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5G远程机器人辅助袖状胃切除术首例报道

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中国微创外科杂志 2025年第1期25卷 46-51页

作者：王晓鹏王艳马云涛苏河牛向东狐鸣甘肃省人民医院普外科兰州730000 甘肃中医药大学第一临床医学院兰州730000

本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75... 详细信息

本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75.6 km)。手术总时长120 min,其中装机时间30 min,机器人操作时间90 min。术中网络延迟(55.16±25.33)ms,丢包率0.01%~0.1%。未发生网络中断等网络不良事件,手术顺利完成。

关键词： 5G网络远程机器人手术袖状胃切除术机器人辅助手术网络延迟

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