基于解域的四精确点球面4R机构函数综合
Spherical 4R Function Synthesis Based on Solution Regions for Four Precision Points作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 长沙理工大学机械与汽车工程学院长沙410114
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2012年第43卷第10期
页 面：200-206页
核心收录：
学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50975024) 北京市自然科学基金资助项目(3102021)
摘 要：提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
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