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六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法

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北京航空航天大学学报 2014年第9期40卷 1170-1175页

作者：韩建友崔光珍杨通北京科技大学机械工程学院北京100083

针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷... 详细信息

针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际需求附加约束条件形成可行解域图.给出的综合示例验证了解域综合方法的可行性和有效性.该方法简单且便于编程实现,同时对其他多杆机构的综合也有参考借鉴意义.

关键词：六杆机构运动生成四位置综合解曲线解域

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基于解域的四精确点球面4R机构函数综合

农业机械学报 2012年第10期43卷 200-206页

作者：杨通韩建友尹来容北京科技大学机械工程学院北京100083 长沙理工大学机械与汽车工程学院长沙410114

提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限... 详细信息

提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。

关键词：球面机构函数综合四精确点解域

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给定4R开链的八杆机构解域综合理论与方法

农业机械学报 2015年第4期46卷 331-337页

作者：崔光珍韩建友杨通北京科技大学机械工程学院北京100083

针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求... 详细信息

针对八杆机构四位置尺寸综合问题,提出了一种解域综合方法。首先根据给定4R开链的4个位置求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线的可行区段建立解域。应用提出的八杆机构运动缺陷判断方法剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际要求建立约束条件形成可行解域。设计者可以从可行解域中快速准确地挑选出满足要求的机构。解域综合方法有效地解决了八杆机构四位置尺寸综合问题,为八杆机构的综合及在现实中得到更广泛的应用提供了行之有效的新理论和方法。最后举例说明了八杆机构的四位置综合过程。

关键词：八杆机构四位置综合解曲线解域运动缺陷

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基于解域综合理论的八杆机构综合方法

东北大学学报（自然科学版） 2015年第7期36卷 1010-1014页

作者：崔光珍韩建友杨通北京科技大学机械工程学院北京100083

根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中... 详细信息

根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中不满足设计要求的机构解,形成最终的可行解域.设计者可以直观准确地在可行解域内选取可行机构,这有效地解决了四位置综合机构选取的盲目性问题.综合示例表明,解域综合理论与方法为快速设计出满足要求的八杆机构提供了一个简单有效的途径.

关键词：八杆机构四位置综合 4R开链解曲线解域

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特殊情况下直线机构解域分析与综合方法

农业机械学报 2011年第4期42卷 190-194页

作者：尹来容韩建友北京科技大学机械工程学院北京100083

当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式... 详细信息

当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式。以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题。根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解。实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题。

关键词：直线机构解域综合

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单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

农业机械学报 2018年第9期49卷 367-373页

作者：韩建友蔡营疆北京科技大学机械工程学院北京100083

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机... 详细信息

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：解域手指平面六杆机构力传递性能指标

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解读叙事:解域与生成

文艺理论研究 2015年第4期35卷 111-118页

作者：余岱宗福建师范大学

现代小说的叙事,不是单纯地依靠情节进行中心化的意义凝聚,现代小说的叙述者或主人公常常自觉地对文本的预设主题或意义片段进行意义的再审视、再阐释或再审美,拆除既有意义场域的边界,让小说在意义解域的过程中形成多变的视角和动态的... 详细信息

现代小说的叙事,不是单纯地依靠情节进行中心化的意义凝聚,现代小说的叙述者或主人公常常自觉地对文本的预设主题或意义片段进行意义的再审视、再阐释或再审美,拆除既有意义场域的边界,让小说在意义解域的过程中形成多变的视角和动态的主题漫游,这使得自我干扰与自我瓦解成为现代小说的突出特征。因此,现代小说的解读,不以主题的巩固为出发点,而应充分关注小说文本多重意义系统在交互解域的过程中如何产生小说叙事的新颖美感。

关键词：叙事解域生成

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解域——《南国再见,南国》的空间影像学

北京电影学院学报 2019年第10期 22-34页

作者：蔡潇上海工程技术大学中韩多媒体设计学院

本文以侯孝贤拍摄于1996年的《南国再见,南国》为例考察电影关于全球化形势下空间解域的再现形式,并借由这种探讨去延伸德勒兹(Gilles Deleuze)和瓜塔里(Pierre-Felix Guattari)在《千高原》中提出的“解域”问题——空间中的物体能否... 详细信息

本文以侯孝贤拍摄于1996年的《南国再见,南国》为例考察电影关于全球化形势下空间解域的再现形式,并借由这种探讨去延伸德勒兹(Gilles Deleuze)和瓜塔里(Pierre-Felix Guattari)在《千高原》中提出的“解域”问题——空间中的物体能否通过某种方式的运动将空间转化为平滑空间,运动能否发明出自身的无限连接的动作空间,并将自身从已然确立的空间构型的界限和边界之中解放出来?这些讨论并不在影片情节的逻辑上展开,而是通过对其空间美学形式的分析,揭示解域的悖论如何绵延于文本的内外之间并互文于影片的情节。

关键词：解域空间影像学场景地形学

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四位置导引机构解域分析及综合方法

北京科技大学学报 2008年第10期30卷 1163-1168页

作者：钱卫香韩建友北京科技大学机械工程学院北京100083

对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析... 详细信息

对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解.

关键词：刚体导引综合方法解域计算机辅助设计