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StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

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大连理工大学学报 2012年第4期52卷 529-535页

作者：董惠敏王德伦大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,... 详细信息

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.

关键词：六杆间歇机构自适应拟合函数综合

球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法

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机械工程学报 2015年第11期51卷 31-40页

作者：车林仙杜力黄勇刚重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260

根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差... 详细信息

根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化(Feasibility-rule-based DE,FRDE)算法。应用4个benchmark约束优化问题测试FRDE算法的优化性能,结果表明,其可靠性和稳健性指标优于对比算法。面向机构优化综合问题,将修复策略融入FRDE算法,发展为带修复策略的FRDE算法(Feasibility-rule-based DE algorithm with repair strategies,FRRDE)。给出5个函数综合实例。结果显示,优化模型和方法可行有效,且FRRDE算法的优化性能好于对比算法。

关键词：球面四杆机构函数综合约束优化差分进化算法可行性规则修复策略

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平面四杆机构函数综合新方法

大连理工大学学报 2000年第6期40卷 721-724页

作者：李涛王德伦大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题 ,并对于不同类型机构的函数综合 ,给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型 .为克服初始值选取和获得全局最优解等困难 ,借鉴正交实验思想 ,构造敏感区域自适应调度算法 .算例表明 ,该... 详细信息

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题 ,并对于不同类型机构的函数综合 ,给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型 .为克服初始值选取和获得全局最优解等困难 ,借鉴正交实验思想 ,构造敏感区域自适应调度算法 .算例表明 ,该法可行有效 .

关键词：鞍点规划正交试验函数综合全局优化连杆机构平面四杆机构

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球面四杆机构近似函数综合的自适应方法

机械工程学报 2004年第2期40卷 45-49页

作者：王德伦王淑芬张保印大连理工大学机械工程学院大连116024

给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,... 详细信息

给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,由此在理论上阐明了球面四杆机构近似运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法。为了克服初始值选取和获得全局最优解等困难,采用了遗传算法的思想,算例表明可行有效。

关键词：球面四杆机构近似函数数学模型自适应方法空间机构理论函数综合

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利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合

中国机械工程 2008年第6期19卷 713-717页

作者：孙建伟褚金奎卫静大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116023 公安海警专科学校宁波315801

借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型... 详细信息

借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型,在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库,给出了函数综合的步骤,解决了RCCC机构的函数综合问题,并通过实例证明了所提方法的有效性。

关键词： RCCC机构函数综合谐波分析傅里叶级数

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基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计

农业机械学报 2005年第2期36卷 108-111页

作者：吴鑫宋磊邓瑞涛河南科技大学机电工程学院

提出了一种基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计的新方法。分析了该方法的技术特性 ,将机构优化设计与网络技术结合 ,确定了网络环境下进行设计的工作模式。它具有异地远程设计 ,多用户并发设计等特点。设计实例表明了该方法的可行... 详细信息

提出了一种基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计的新方法。分析了该方法的技术特性 ,将机构优化设计与网络技术结合 ,确定了网络环境下进行设计的工作模式。它具有异地远程设计 ,多用户并发设计等特点。设计实例表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：函数综合平面连杆机构基于网络远程设计优化设计技术特性工作模式多用户并发设计实例

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基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合

中国机械工程 2016年第2期27卷 187-194,229页

作者：王成志张全明王淑可周球代婷集美大学厦门361021 福建省永安市林业局永安366000

提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附... 详细信息

提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。

关键词：相对运动理论单杆矢量函数综合复合分离位置同伦法

用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合——平面四杆机构综合可视化方法之一

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机械设计 1997年第10期14卷 7-9页

作者：王知行褚悦哈尔滨工业大学机电学院

本文通过建立曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ＝ψ（φ）数据库，并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ１＝ψ１（φ１），采用移动式方法比较这两种曲线，得到满足设计要... 详细信息

本文通过建立曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ＝ψ（φ）数据库，并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ１＝ψ１（φ１），采用移动式方法比较这两种曲线，得到满足设计要求的机构尺寸和初始角，经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。

关键词：平面四杆机构函数综合数值比较法

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球面四杆机构函数综合的傅立叶级数法

机械科学与技术 2008年第7期27卷 848-852页

作者：褚金奎孙建伟大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116023

从球面四杆机构的输入角与输出角的函数关系入手,借助傅立叶变换这一数学工具,发现了输入输出函数与基本尺寸型的关系。在此基础上建立了包含148995组曲柄摇杆机构和490545组双曲柄机构基本尺寸型的球面四杆机构输出函数特征参数的数值... 详细信息

从球面四杆机构的输入角与输出角的函数关系入手,借助傅立叶变换这一数学工具,发现了输入输出函数与基本尺寸型的关系。在此基础上建立了包含148995组曲柄摇杆机构和490545组双曲柄机构基本尺寸型的球面四杆机构输出函数特征参数的数值图谱库。通过建立的球面四杆机构输入输出函数的数值图谱库,实现了球面四杆机构的函数综合。为提高综合所得机构的精度,采用了遗传算法对综合结果进行了优化,并给出了相应的算例证明了本方法的有效性。

关键词：球面机构函数综合遗传算法谐波分析